本書從現(xiàn)代的觀點給出了剛體動力學的系統(tǒng)和完整的介紹，包括李代數(shù)、泊松結(jié)構(gòu)、混沌理論和穩(wěn)定理論。本書描述了位于位勢場、流體（基爾霍夫方程）和充滿流體的空腔中的剛體運動的主要方程形式。本書所描述的系統(tǒng)都可以用哈密頓函數(shù)描述，涉及幾乎所有可積情況和目前所知的顯式積分方法，對各種剛體動力學中的非可積情況和混沌現(xiàn)象也進行了分析。

理論力學教程（第四版）

本書是按照教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新制定的《理論力學課程教學基本要求(試行)》（B類）編寫的。全書共三篇，分別為靜力學篇、運動學篇和動力學篇。本書內(nèi)容又可分為基礎部分和專題部分。基礎部分包括靜力學部分的靜力學公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、考慮摩擦的平衡問題、空間力系等，

《理論力學（第3版）/高等學校土建類專業(yè)應用型本科“十三五”規(guī)劃教材》適合于應用型人才的培養(yǎng)。內(nèi)容涵蓋了理論力學的基本理論知識、基本原理和基本方法。全書共14章，包括剛體靜力學的基本概念、平面力系的等效簡化、平面力系的平衡、空間力系、摩擦及考慮摩擦的平衡問題、點的運動學、剛體的基本運動、剛體的平面運動、質(zhì)點動力學、動量

彈道學中重力場模型重構(gòu)理論與方法

《理論力學/高等學校規(guī)劃教材》根據(jù)***力學基礎教學指導委員會制定的《理論力學課程教學基本要求》進行編寫，主要用作我國普遍高等院校理工類專業(yè)公共平臺課及專業(yè)基礎課的教材，也適用于高職高專、成人高校相應專業(yè)學生的自學和函授，同時可供有關工程技術人員學習參考。

1.《是誰在搞鬼？》重力 為什么鴿子便便會從天而降？為什么枯葉會掉落在地上？為什么好像地球上所有的東西都會往下落？其實這都是因為重力！物體由于地球的吸引而受到的力叫重力。因為有了重力，地球就會把它周圍所有的東西都向下牽引。 2.《隱形的妖怪》摩擦力 阿呆說自己身邊有一個隱形的妖怪，沒事兒總是捉弄他。洗澡時它會讓阿呆滑

本教材是為適應新世紀科學技術的發(fā)展和教學改革的需要，按照國家教委頒布的理論力學課程教學的基本要求，吸收國內(nèi)外教材的優(yōu)點，結(jié)合近幾年的教學實踐和教學改革成果而編寫的。為適應目前教學課時數(shù)大幅減少的現(xiàn)狀，編者在不降低基本要求的前提下，對課程體系進行了較大幅度的改革與創(chuàng)新，把教材由傳統(tǒng)的三篇改為運動學、動力學兩篇，靜力學內(nèi)容

本書是普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材，根據(jù)教育部制定的理論力學課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學習，又便于課外深造的教學資料。本書內(nèi)容包括靜力學、運動學、動力學三部分，其中帶“*”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關專業(yè)教學選用內(nèi)容。章后給出了“思考空間”，對章節(jié)內(nèi)容進行總結(jié)升華，將前后內(nèi)容“承上啟下”，為后續(xù)

本書是作者在南京大學物理學院與匡亞明學院多年教學實踐基礎之上編寫的教學輔導書，主要包括基本理論綱要、解題方法和習題解答三部分，涵蓋了物理學及相關專業(yè)理論力學課程的基本內(nèi)容并在某些方面有所提高。書中注重解題的規(guī)范性、方法性和技巧性，一題多解，將概念分析與問題求解有機地結(jié)合起來，使學生正確地理解基本物理概念并培養(yǎng)靈活運用基