本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測技術(shù)的概念、原理和方法。全書分為三篇,共14章,篇為基礎知識和誤差理論,介紹傳感器與檢測技術(shù)的基本概念、誤差分析基礎、傳感器與檢測系統(tǒng)的基本特性;第二篇為傳感器及信號調(diào)理電路,介紹各種典型傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特性指標、使用特點及測量電路;第三篇為檢測技術(shù),介紹電學與磁學測量、流量的測量、火災

本書以Scala作為開發(fā)Flink應用程序的編程語言，系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎知識。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎、Flink的設計與運行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書主要章節(jié)都安排了

本書從初學者易于理解的角度，以通俗易懂的語言、豐富的實例和簡潔的圖表，將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)的計算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進行了系統(tǒng)化的講解。從基礎開始，通過逐步深入的方式，對大數(shù)

《戶外未知環(huán)境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統(tǒng)的很多方面，包括機構(gòu)設計、運動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構(gòu)開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動機器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個子系統(tǒng)及其相

本書主要介紹了開放自動化系統(tǒng)級建模語言ＩＥＣ６１４９９的核心機制、定義與設計范式，是作者團隊十多年研究成果的總結(jié)。全書以ＩＥＣ６１４９９標準內(nèi)容為框架，講解各基本概念、設計范式、工具演示、設計實例。同時，以若干從簡單到復雜的工程項目的開發(fā)為主要流程，穿插著介紹ＩＥＣ６１４９９的各知識點。本書適合從事工業(yè)自動化相關領域科

本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗�。通過學習本書，讀者可以自己編寫一個簡單的工業(yè)機器人運動仿真程序，使其在Android操作系統(tǒng)的手機和平板計算機上運行。本書的主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人仿真程序和仿真樣機介紹、編程語言介紹、應用程序

面向用Python進行控制系統(tǒng)設計的人，邊學邊用Python進行編程實踐。重點闡述以狀態(tài)空間模型為對象的現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設計。全書分七章，包括：Pythhon環(huán)境的構(gòu)建、數(shù)據(jù)和流控制、反饋控制、狀態(tài)空間模型、閉環(huán)系統(tǒng)的控制設計、開環(huán)系統(tǒng)的控制設計、PID控制相位進延遲補償，以及穩(wěn)健性控制數(shù)字實現(xiàn)的高級控制系統(tǒng)設計。

本著以小見大、實踐為先的理念，在工業(yè)大數(shù)據(jù)的背景下，本書闡述了數(shù)據(jù)的前世今生與內(nèi)涵、外延，深入淺出地梳理了數(shù)據(jù)處理的各個階段及典型框架，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析與可視化等，同時還介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的典型應用。本書注重學科基礎上的知識體系與實踐能力，適合作為數(shù)據(jù)科學相關專業(yè)學生的導論教材，也

大數(shù)據(jù)及其相關技術(shù)的成功運用，提高了人類社會信息化、數(shù)字化程度，也催生了對大數(shù)據(jù)的無限崇拜，但我們不能被工具主義與實用主義思潮所裹挾，而應循著問題驅(qū)動的研究方式，從科學和哲學的角度，全面審視和深刻反思與大數(shù)據(jù)相關的認識論和方法論問題。本書在系統(tǒng)梳理十多年來國內(nèi)外大數(shù)據(jù)哲學研究現(xiàn)狀的基礎上，結(jié)合眾多典型具體案例，澄清了與