建設(shè)科技強(qiáng)國，是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略支撐，是習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學(xué)是當(dāng)代科學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學(xué)的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問題之一，被認(rèn)為是當(dāng)前控制研究的一個重要轉(zhuǎn)變。 本書為國家自然科學(xué)基金青年項目“有人機(jī)無人機(jī)集群的三維協(xié)同控制研究”的重要成果之一。全書從集群行為的基本原理入手，結(jié)合分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用場景，向讀者一一展開分布式協(xié)同控制系統(tǒng)背后的科學(xué)依據(jù)和設(shè)計原則。全書分為八章，第一章為緒論。本章主要介紹分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的由來、研究背景、研究意義以及典型應(yīng)用場景。第二章為分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。本章主要從數(shù)學(xué)角度形式化描述分布式協(xié)同控制問題，圍繞分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)展開介紹，最后給出分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的評價指標(biāo)。第三章為分布式系統(tǒng)控制系統(tǒng)典型應(yīng)用場景的介紹以及背后所涉及關(guān)鍵技術(shù)分析。第四章梳理一類可歸納為個體平等的分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景，并給出其解決對策。第五章梳理一類可歸納為帶有恒定速度領(lǐng)導(dǎo)者的分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景，并給出其解決對策。第六章梳理一類可歸納為領(lǐng)導(dǎo)者速度可變的分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景，并給出其解決對策。第七章考慮毀傷條件下的分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景，并給出其解決對策。第八章則側(cè)重于介紹分布式協(xié)同控制系統(tǒng)的優(yōu)化對策，結(jié)合自然界群居動物的集群行為靈感，從收斂穩(wěn)定性、收斂速度等方面展開探討。