本書通過兩個基本項目介紹了Scala語言的基本語法、函數(shù)式編程、高階函數(shù)、模式匹配等相關(guān)知識和技術(shù)；通過12個實訓(xùn)項目，介紹了Spark的技術(shù)棧，內(nèi)容涵蓋SparkCore、SparkSQL、Spark結(jié)構(gòu)化流和Spark機(jī)器學(xué)習(xí)庫等相關(guān)模塊和技術(shù)。每個項目相對獨立、完整，分為若干個任務(wù)，圍繞具體的任務(wù)來介紹相關(guān)的理論

現(xiàn)代工程教育非常關(guān)注如何培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力，而現(xiàn)有教材的結(jié)構(gòu)安排大多忽略了知識的復(fù)雜工程背景，導(dǎo)致學(xué)生只見“知識內(nèi)容”的樹木，不見“工程對象”的森林。因此，面向解決復(fù)雜工程問題能力的培養(yǎng)，本書針對機(jī)器人、無人駕駛汽車、無人機(jī)三個典型復(fù)雜工程對象（書中統(tǒng)稱為“無人裝備”），介紹各類傳感器的基本原理、測量電路和

本書共分7章，通過圖解的方式講解FANUC工業(yè)機(jī)器人的電路連接和檢測。本書涉及的FANUC工業(yè)機(jī)器人控制柜有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流控制柜，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處理I/O板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)理論、大數(shù)據(jù)技術(shù)及應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容，具體內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)概述、大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與云計算、大數(shù)據(jù)的采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)的存儲與處理、大數(shù)據(jù)分析方法、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用等。本書針對高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)等專業(yè)開設(shè)的相關(guān)課程編寫，既可作為高等院

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對象，劃分為搬運機(jī)器人編程與調(diào)試、涂膠機(jī)器人編程與調(diào)試、碼垛機(jī)器人編程與調(diào)試3個學(xué)習(xí)情境。每一學(xué)習(xí)情境基于工作過程劃分為創(chuàng)建機(jī)器人數(shù)據(jù)、創(chuàng)建機(jī)器人信號、編寫機(jī)器人程序和調(diào)試機(jī)器人程序4個典型任務(wù)，讓讀者在完成每個任務(wù)的過程中，不僅能學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人程

本書從科研、教學(xué)和工程實際應(yīng)用出發(fā)，理論聯(lián)系實際，全面系統(tǒng)地講述了現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。本書詳細(xì)講述了由AdestoTechnologies公司推出并在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡(luò)；同時講述了CANFD高速現(xiàn)場總線及在運動控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)。全書共

本書包含10章，分為：第1章，闡述數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論；第2章，介紹數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)獲取的知識和方法；第3章至第9章，覆蓋了基礎(chǔ)統(tǒng)計分析、多維數(shù)據(jù)分析、時序數(shù)據(jù)分析、地理數(shù)據(jù)分析、圖數(shù)據(jù)分析、文本數(shù)據(jù)分析和多媒體數(shù)據(jù)分析，包括每種分析方法的基礎(chǔ)定義、分析方法和工具使用到具體領(lǐng)域的可視化實用案例；第10章，以中國社會發(fā)展數(shù)據(jù)

本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標(biāo)，被控過程的數(shù)學(xué)模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設(shè)計，補(bǔ)償控制原理和前饋控制的幾種結(jié)構(gòu)形式，大純滯后生產(chǎn)過程的概念，常規(guī)控制方案的實現(xiàn)，預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計與實現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控

本書作為十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材，對其內(nèi)容在第4版基礎(chǔ)上進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)整。除了介紹一些現(xiàn)在仍廣泛應(yīng)用的傳統(tǒng)傳感器之外，還介紹了目前正在發(fā)展的一些新型傳感技術(shù)，內(nèi)容較為全面、系統(tǒng)。全書共13章，可分為三部分內(nèi)容：和第2章主要介紹了傳感器的基本概念以及傳感器靜、動態(tài)特性分析及有關(guān)性能指標(biāo)；第3～11章重點介紹了各類傳感

本書為1X職業(yè)技能等級證書配套教材，依據(jù)《大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）》編寫。全書對標(biāo)準(zhǔn)中涉及的大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的基礎(chǔ)知識及技能等進(jìn)行分析和歸納，并充分考慮學(xué)習(xí)過程中的可操作性與學(xué)習(xí)效果，通過理論實操的形式，使讀者能夠?qū)W以致用、舉一反三。本書主要介紹大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的基礎(chǔ)知識及技能，共分為3篇：第1篇大數(shù)據(jù)