本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上, 以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象, 講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作, 進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應(yīng)用為案例, 基于加工工藝和編程指令, 詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應(yīng)用全過程。最好講述了如何利用華數(shù)InteRobot離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。