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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

定  價:49.8 元

        

  • 作者:葉伯生主編
  • 出版時間:2022/12/1
  • ISBN:9787568087582
  • 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:211頁
  • 紙張:
  • 版次:3
  • 開本:26cm
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讀者對象:本書適用于計算機相關(guān)專業(yè)人員

本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上, 以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象, 講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作, 進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應(yīng)用為案例, 基于加工工藝和編程指令, 詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應(yīng)用全過程。最好講述了如何利用華數(shù)InteRobot離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。
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