本書通俗地講解數據科學與并行計算的基本概念、方法和原理,系統(tǒng)地介紹基于典型大數據場景的并行計算解決思路,同時涵蓋常用的數據并行計算工具的操作實踐,使讀者知其然更知其所以然。本書的特色在于:注重對大數據科學方法核心應用的講解,突出以并行計算思維解決大數據場景問題的案例教學;诘湫痛髷祿䦂鼍鞍咐龜祿,循序漸進地引導讀者
非線性系統(tǒng)的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視,也極大地推動了非線性控制理論及其應用的進展。本書從系統(tǒng)分析和設計角度,系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來一直從事非線性控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。第一部分(第1章~第4章)介
本書主要介紹了常用傳感器的工作原理、特性及檢測技術應用。全書主要內容有傳感器基礎知識、力敏傳感器及其應用、濕度傳感器及其應用、溫度傳感器及其應用、氣體傳感器及其應用、光電式傳感器及其應用、磁敏傳感器及其應用、微波和超聲波傳感器及其應用、生物傳感器及其應用、智能傳感器及其應用、傳感器接口電路與檢測系統(tǒng)的干擾抑制技術,以及
本書以任務為載體,以實施過程為主線,將知識點穿插到任務實施過程中,知識體系的構建循序漸進、由易到難、由淺入深,符合普遍認知規(guī)律。本書以Hadoop大數據平臺為重點,主要內容包括預備知識、準備Hadoop環(huán)境、搭建Hadoop大數據平臺、使用Java語言編寫MapReduce程序、使用Python語言編寫MapReduc
本書共22章,內容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor
并聯機器人具有閉環(huán)結構、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運動學反解容易等特點。本書運用機構學、線性代數、力學等理論和方法,對并聯機器人的基本理論和應用進行了系統(tǒng)論述。全書共分12章,主要內容包括:緒論、并聯機器人的機構簡圖和自由度、運動分析基礎、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學分析、動力學分析、工作
本書圍繞FANUC工業(yè)機器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應用系統(tǒng),詳細介紹了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的組成、機器人與外圍系統(tǒng)的數據交互技術、機器人外部軸控制以及機器人視覺等關鍵技術,指導學生掌握FANUC工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書分為8章,主要內容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機器人
《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以51單片機為例,從應用角度出發(fā),詳細介紹了其片內硬件資源及工作原理,以及采用C51語言編程,重點介紹了單片機應用的各種技術實現,如輸入輸出、中斷、定時/計數、串行通信、并行擴展、模數轉換等,并在單片機虛擬仿真平臺Proteus進行了設計與驗證。此外,《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》還簡要介
本書先簡單介紹了Spark和SparkMLlib,然后介紹標準SparkMLlib庫之外的更強大的第三方機器學習算法和庫。通過閱讀本書,你將能夠通過幾十個實際的例子和深刻的解釋,將所學到的知識應用到真實世界的用例。
本書循序漸進地介紹了機器人的發(fā)展、核心功能,并通過一個服務機器人的例子介紹了機器人的完整開發(fā)過程。通過本書,讀者可以在了解機器人工作原理的基礎上,快速開發(fā)與實現一個有完整的功能的機器人。本書適合作為高校機器人、人工智能及相關專業(yè)作為教材,也可供對機器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。