本書主要對(duì)無人機(jī)運(yùn)行背景、通信鏈路技術(shù)及發(fā)展、安全認(rèn)證技術(shù)、通信鏈路規(guī)劃技術(shù)、無人機(jī)空中交通管理對(duì)數(shù)據(jù)鏈的需求、無載荷與載荷通信、5G技術(shù)在無人機(jī)通信鏈路中的應(yīng)用發(fā)展等方面進(jìn)行闡述與探討。
本書用簡(jiǎn)單的文字講述無人機(jī)復(fù)雜的工作原理,將機(jī)械的復(fù)雜工作過程變得簡(jiǎn)單有趣、易于理解。在科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亟榻B科普知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,配以夸張幽默的漫畫,圖文結(jié)合,把相對(duì)枯燥的知識(shí)通過漫畫的方式表現(xiàn)出來,讓孩子可以從不同的角度去了解無人機(jī)。本書獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國(guó)內(nèi)頂尖漫畫團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書產(chǎn)品。整體設(shè)計(jì)上,以靈活新
《這就是飛機(jī)》是一本國(guó)產(chǎn)原創(chuàng)漫畫科普書,以飛機(jī)為主題,獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國(guó)內(nèi)頂尖漫畫團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書產(chǎn)品。本書適合學(xué)齡前兒童閱讀,以科普漫畫的形式講述了飛機(jī)的誕生、原理、用途等,用通俗、簡(jiǎn)練的語言和寫實(shí)性、趣味性的插畫,真實(shí)地還原了飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理,每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都細(xì)致展開來講,能滿足小讀者對(duì)飛機(jī)的認(rèn)知需求,整
《無人機(jī)系統(tǒng)概論》按走近無人機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)可以干什么、無人機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史、無人機(jī)的組成、如何成為無人機(jī)領(lǐng)域的行家里手5個(gè)學(xué)習(xí)情境進(jìn)行編寫。每個(gè)學(xué)習(xí)情境采用多重循環(huán)任務(wù)框架,以情境創(chuàng)建、任務(wù)實(shí)施、知識(shí)點(diǎn)理論與方法的模式,通過實(shí)際問題與知識(shí)點(diǎn)結(jié)合,更好地幫助學(xué)生或讀者理解無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí),快速完成無人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)技
自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù),其涉及諸多內(nèi)容,本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對(duì)四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí),闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法,介紹了CIFER頻域算法,將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中,并給出了具體步驟,得到了復(fù)雜程度
本書為工業(yè)復(fù)合翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助開發(fā),從無人機(jī)的技術(shù)背景、總體設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)開發(fā)三個(gè)部分,以具體的無人機(jī)產(chǎn)品為切入點(diǎn),系統(tǒng)性的介紹復(fù)合翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),展示無人機(jī)的理論設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)開發(fā)的全過程。 本書是為西北工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)類課程《復(fù)合翼無人機(jī)設(shè)計(jì)制造與飛行技能教材》編寫的教材,讓學(xué)生在設(shè)計(jì)、創(chuàng)
《無人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)》共有四個(gè)模塊,15個(gè)任務(wù)。模塊一介紹了無人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能;模塊二從數(shù)學(xué)上分析了無人機(jī)及其運(yùn)動(dòng),并分別分析了固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)的建模過程;模塊三介紹了無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)導(dǎo)航傳感器;模塊四介紹了無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)。
直升機(jī)旋翼氣動(dòng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)
本書針對(duì)小型無人機(jī)系統(tǒng)組成和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書可分為三大部分:部分是小型無人機(jī)系統(tǒng)概述,即第1章,主要介紹了小型無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應(yīng)用領(lǐng)域等);第二部分是無人機(jī)系統(tǒng)的組成,即第2~6章,主要闡述飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù);第三部分是
多旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn)