第1章 緒論
1.1 無人機系統(tǒng)
1.1.1 無人機系統(tǒng)概念
1.1.2 無人機系統(tǒng)分類
1.2 無人機系統(tǒng)典型組成
1.3 無人機地面站
1.3.1 地面站概念
1.3.2 地面站基本原理
1.3.3 地面站系統(tǒng)組成
1.4 無人機地面站發(fā)展歷程
1.4.1 以平臺為中心——點線控制階段
1.4.2 以通用化為主線——組網(wǎng)控制階段
1.4.3 以智能化為牽引——體系化控制階段
1.5 無人機互操作
1.5.1 無人機互操作定義
1.5.2 無人機互操作性
1.5.3 無人機互操作原理
第2章 無人機通用地面站
2.1 通用地面站概念
2.2 國外無人機通用化地面站發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.1 地面站通用化的需求背景
2.2.2 地面站通用化的主要內(nèi)容
2.2.3 國外通用化地面站發(fā)展概況
2.3 通用地面站開放式架構(gòu)
2.3.1 面向服務(wù)(SOA)架構(gòu)
2.3.2 無人機通用地面站互操作開放式架構(gòu)
2.3.3 面向服務(wù)的開放式架構(gòu)
2.3.4 基于MBSE的互操作開放式架構(gòu)建模
2.4 通用地面站能力需求
2.4.1 規(guī)劃域能力
2.4.2 監(jiān)控域能力
2.4.3 態(tài)勢域能力
2.4.4 情報域能力
2.4.5 指揮域能力
2.4.6 管理域能力
2.4.7 人機交互能力
2.5 通用地面站典型產(chǎn)品
2.5.1 固定式地面站
2.5.2 機動式地面站
2.51 3便攜式地面站
2.6 通用地面站標準規(guī)范
2.6.1 北約sTANAG4586標準
2.6.2 無人系統(tǒng)聯(lián)合架構(gòu)(JAus)系列標準
2.6.3 無人機系統(tǒng)控制段(uCS)架構(gòu)標準
第3章 無人機任務(wù)規(guī)劃
3.1 無人機任務(wù)規(guī)劃概述
3.1.1 無人機任務(wù)規(guī)劃概念
3.1.2 無人機任務(wù)規(guī)劃功能概述
3.2 無人機任務(wù)規(guī)劃原理
3.2.1 任務(wù)分配
3.2.2 常見任務(wù)分配模型及求解方法
3.2.3 航路規(guī)劃
3.2.4 載荷規(guī)劃
3.2.5 鏈路規(guī)劃
3.2.6 任務(wù)推演與沖突檢測
3.3 任務(wù)規(guī)劃典型設(shè)計案例
3.3.1 總體設(shè)計
3.3.2 系統(tǒng)接口描述
第4章 無人機監(jiān)視控制
4.1 無人機監(jiān)視控制概述
4.1.1 無人機監(jiān)視控制概念
4.1.2 無人機監(jiān)視控制功能概述
4.2 無人機監(jiān)視控制原理
4.2.1 飛行監(jiān)控
4.2.2 鏈路監(jiān)控
4.2.3 任務(wù)監(jiān)控
4.3 無人機監(jiān)視控制典型設(shè)計案例
4.3.1 總體設(shè)計
4.3.2 系統(tǒng)接口描述
第5章 戰(zhàn)場綜合態(tài)勢顯示
5.1 戰(zhàn)場綜合態(tài)勢概述
5.1.1 戰(zhàn)場綜合態(tài)勢概念
5.1.2 戰(zhàn)場綜合態(tài)勢功能概述
5.2 戰(zhàn)場綜合態(tài)勢功能原理
5.2.1 多源目標信息融合
5.2.2 戰(zhàn)場態(tài)勢綜合
5.2.3 戰(zhàn)場態(tài)勢顯示
53戰(zhàn)場綜合態(tài)勢典型功能設(shè)計案例
第6章 信息與情報處理
6.1 信息與情報處理概述
6.1.1 信息與情報處理概念
6.1.2 信息與情報處理功能概述
6.2 信息與情報處理功能原理
6.2.1 測控信息處理
6.2.2 載荷信息處理
6.2.3 情報預處理j
6.2.4 情報融合
6.2.5 情報整編與分發(fā)
6.3 信息與情報處理典型功能設(shè)計案例
第7章 多業(yè)務(wù)綜合接入
7.1 地面站多業(yè)務(wù)綜合接人概述
7.1.1 多業(yè)務(wù)綜合接人概念
7.1.2 多業(yè)務(wù)綜合接人功能概述
7.2 地面站多業(yè)務(wù)綜合接入功能原理
7.2.1 信息接入架構(gòu)與規(guī)范
7.2.2 測控傳輸系統(tǒng)接入
7.2.3 指揮／情報系統(tǒng)接入
7.2.4 空管系統(tǒng)接入
7.3 多業(yè)務(wù)綜合接人典型功能設(shè)計案例
第8章 系統(tǒng)綜合管理
8.1 系統(tǒng)綜合管理概述
8.1.1 綜合管理概念
8.1.2 綜合管理功能概述
8.2 系統(tǒng)綜合管理功能原理
8.2.1 用戶管理
8.2.2 時間管理
8.2.3 通信管理
8.2.4 資源管理
8.2.5 健康管理
8.3 系統(tǒng)綜合管理典型功能設(shè)計案例
第9章 人機交互
9.1 人機交互概述
9.2 無人機操作員
9.2.1 人一自動化系統(tǒng)
9.2.2 崗位設(shè)置與職責分工
9.3 人機交互原理與設(shè)計
9.3.1 人機交互正向設(shè)計
9.3.2 人機交互設(shè)計實施
9.3.3 人機工效評估
第lO章 模擬訓練
10.1 無人機模擬訓練概述
10.1.1 模擬訓練背景概述
10.1.2 模擬訓練的作用與意義
10.1.3 無人機與有人機訓練的差異
10.11 4模擬訓練對象
10.2 模擬訓練功能原理和內(nèi)涵
10.2.1 模擬訓練的層次劃分
10.2.2 單崗位模擬訓練
10.2.3 協(xié)同模擬訓練
10.2.4 戰(zhàn)術(shù)任務(wù)模擬訓練
10.2.5 模擬訓練評估
第11章 無人機通用地面站技術(shù)發(fā)展趨勢
11.1 無人機任務(wù)規(guī)劃技術(shù)發(fā)展趨勢
11.1.1 多機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃
11.1.2 在線實時重規(guī)劃
11.2 無人機監(jiān)控技術(shù)發(fā)展趨勢
11.2.1 集群控制
11.2.2 有人，無人協(xié)同控制
11.3 地面站信息處理技術(shù)發(fā)展趨勢
11.3.1 無人機數(shù)據(jù)集成融合與分析
11.3.2 目標識別
11.3.3 故障預測