本書從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起,進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中,對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述,以培養(yǎng)讀者的思維能力,同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。
本書以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作,精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目,分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)
本書以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體,以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線,以實(shí)際應(yīng)用為主要目的,將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解,主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器
本書內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、工業(yè)機(jī)器人上下料編程與操作、工業(yè)機(jī)器人裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀編程與操作、工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、平面矩陣料盤自動(dòng)上下料操作、自動(dòng)分揀立體倉(cāng)庫(kù)的綜合運(yùn)用10個(gè)任務(wù),所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的
本書內(nèi)容包括體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)自動(dòng)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程操作7個(gè)任務(wù),所有的教學(xué)內(nèi)容都是通過引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論的“學(xué)中做、做中學(xué)”的形式實(shí)現(xiàn)的。全書敘述簡(jiǎn)明,概念清楚;知識(shí)結(jié)構(gòu)合理,重
本書內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)作業(yè)規(guī)范與驗(yàn)收準(zhǔn)則、機(jī)器人基本系統(tǒng)的構(gòu)建與試運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人外置設(shè)備的裝調(diào)、碼垛功能模塊的裝調(diào)、上下料功能模塊的裝調(diào)、分揀功能模塊的裝調(diào)、機(jī)器人工作站的整體裝調(diào)、機(jī)器人工作站的整體維護(hù)8個(gè)任務(wù),所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的工作任務(wù)為主線,通過引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論等
"本書是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版。本書主要內(nèi)容包括:漫談篇——工業(yè)機(jī)器人世界漫游,認(rèn)識(shí)篇——工業(yè)機(jī)器人家族本領(lǐng),體驗(yàn)篇——工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真,基礎(chǔ)篇——工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練,應(yīng)用篇——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用,拓展篇——人工智能與智能機(jī)器人。本書從實(shí)際工程入手,提煉真實(shí)工程項(xiàng)目中的核心技術(shù),利用RobotStudi
本書由青島市教科院教研員主編,多位人工智能專家、一線教師參與編寫,圖文并茂,講解簡(jiǎn)明,注重實(shí)操,面向大眾普及人工智能應(yīng)用。本冊(cè)是機(jī)器人搭建探索,介紹用樂高或與樂高兼容的積木搭建機(jī)械裝置,用編好程序的中央控制器提供動(dòng)力,即可讓積木自動(dòng)完成指定任務(wù)。
本書由3部分組成,上篇為基于工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)基礎(chǔ);中篇為基于DELMIA軟件的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)建模及仿真技術(shù);下篇為工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)的高階應(yīng)用。
本書是一套寫給小學(xué)生看的機(jī)器人教育類圖書,包括《機(jī)器人的前世今生》和《勇闖機(jī)器人王國(guó)》上下兩冊(cè),第一冊(cè)主要講述小隊(duì)員們?nèi)C(jī)器人研發(fā)中心參觀的故事,在參觀過程中,董教授和諸葛明老師給大家介紹了機(jī)器人的定義、三要素、三原則、歷史、發(fā)展三階段等內(nèi)容。第二冊(cè)主要介紹小隊(duì)及董教授在機(jī)器人王國(guó)中的歷險(xiǎn)故事,在這里,他們將見識(shí)到活躍