本書重點培養(yǎng)學生對于工業(yè)機器人操作與編程的應用能力，通過詳細的圖解實例，對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述，讓學生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標系的標定、HSR-JR612機器人涂膠操作與編程、HSR-JR612機器人搬運操作與編程等。