本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀

本書從檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用工程師需要掌握的核心技能出發(fā)，系統(tǒng)介紹了檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識及基本概念，包括檢測系統(tǒng)組成、檢測系統(tǒng)特性分析、靜動態(tài)特性測試、誤差分析、經(jīng)典傳感器技術(shù)、傳感器信號調(diào)理與采集等，并對近年來廣泛應(yīng)用的數(shù)字脈沖傳感器、半導(dǎo)體集成傳感器、輻射測溫技術(shù)、激光測距技術(shù)、機(jī)器視覺等現(xiàn)代檢測系統(tǒng)做了較為深入的闡述。為

Roban機(jī)器人是一款基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機(jī)器人。本書圍繞Roban機(jī)器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機(jī)器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語音及視覺應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括Roban機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、R

我國提出新基建概念，要加快大數(shù)據(jù)中心、人工智能等新型基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)進(jìn)度，這無疑需要更多的大數(shù)據(jù)人才。PySpark可以對大數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理，降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)門檻，本書正是一本PySpark入門教材，適合有一定Python基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)使用。本書分為7章，第1章介紹大數(shù)據(jù)的基本概念、常用的大數(shù)據(jù)分析工具；第2章介紹Spa

教材系統(tǒng)地介紹文本數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)概念，利用Python作為工具進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)，其內(nèi)容主要包括：文本挖掘產(chǎn)生的背景及發(fā)展；文本挖掘的概念、文本模型表示、文本內(nèi)容的預(yù)處理，包括分詞、去停用詞以及特征抽取；文本相似度的概念等。介紹文本分類的概念及常用方法，如KNN算法、SVM算法等，并對分類結(jié)果進(jìn)行評價；在介紹文本聚類聚類的概

當(dāng)前市面上工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機(jī)構(gòu)部分，且以對方案設(shè)計(jì)的講解為主，填補(bǔ)了市場空白。本書內(nèi)容圍繞職場技能和工作實(shí)踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實(shí)戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動化

本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)為背景，以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計(jì)，配套自動化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機(jī)器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書共分5個項(xiàng)目，包含14個工作任務(wù)，主要內(nèi)容有項(xiàng)目規(guī)劃和仿真實(shí)訓(xùn)、工

本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，一流課程配套教材，強(qiáng)化課程思政、工程教育和深度學(xué)習(xí)模式提質(zhì)賦能特色教材。本書針對新時期傳感器與檢測技術(shù)系統(tǒng)性領(lǐng)域知識構(gòu)建、素質(zhì)提升和能力發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，精準(zhǔn)介紹傳感器與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展。傳感器原理、檢測技術(shù)與檢測系統(tǒng)三大模塊涵蓋：概述、傳感器的基

MATLAB及其模塊化仿真工具Simulink是當(dāng)今世界上*的數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)仿真軟件之一。本書充分考慮自動化專業(yè)課程設(shè)置的情況，以MATLABR2015b為主要工具，較為全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書共分8章，內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真基礎(chǔ)、MATLA

《焊接機(jī)器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對性地闡述了焊接機(jī)器人圖像傳感與處理、機(jī)器人焊接自主導(dǎo)引與跟蹤、焊接機(jī)器人建模與控制、焊接機(jī)器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識的同時，對專業(yè)性內(nèi)容進(jìn)行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當(dāng)前焊接機(jī)器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者