本書(shū)主要介紹了近十余年來(lái)課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書(shū)共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書(shū)的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書(shū)立足于機(jī)械工程和電氣工程類人才培養(yǎng)目標(biāo)，在理論教學(xué)基礎(chǔ)上，闡述利用西門(mén)子STEP7、PLCSIM以及WinCC組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的方法，集基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)于一體，旨在培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用能力、工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力，是分布式控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的配套指導(dǎo)教程。全書(shū)分基礎(chǔ)知識(shí)、課程設(shè)計(jì)的要求與備選題目、綜

本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安

《能源電氣與自動(dòng)化導(dǎo)論》是為了響應(yīng)教育部積極推進(jìn)新工科建設(shè)這一工程教育重大行動(dòng)計(jì)劃而編寫(xiě)的大類導(dǎo)論，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)需求、面向未來(lái)發(fā)展和跨界交叉融合對(duì)工程技術(shù)人才的要求。教材共分四篇：第一篇緒論，第二篇能源與動(dòng)力工程導(dǎo)論，第三篇電氣工程導(dǎo)論，第四篇自動(dòng)化導(dǎo)論。第一篇緒論，介紹了能源與動(dòng)力工程、電氣科學(xué)與電氣工程及控制科學(xué)與自

全書(shū)共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測(cè)器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書(shū)講述了中小學(xué)機(jī)器人學(xué)的基本概念及應(yīng)用，介紹了中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的主要內(nèi)容。全書(shū)共5章，涉及機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史、機(jī)器人中的STEM、機(jī)器人硬件組成及原理、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人制作舉例。

本書(shū)以智能儀器的硬件設(shè)計(jì)為主線介紹了智能儀器的輸入——傳感器基礎(chǔ)、前向通道設(shè)計(jì)、微處理器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、后向通道設(shè)計(jì)以及智能儀器的保護(hù)和抗干擾技術(shù)。既介紹基于器件理想特性的電路設(shè)計(jì)問(wèn)題，也介紹其非理想特性的影響。

在全世界不同的文化中，數(shù)據(jù)的收集與組織都有著悠久的歷史，甚至在計(jì)算機(jī)思想出現(xiàn)之前很久就已存在。但只是到了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，日常產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量才開(kāi)始變得非常巨大，而且繼續(xù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，其中包括我們上傳的文件、視頻、照片、社交媒體信息、在線購(gòu)物，甚至我們汽車(chē)的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)這一術(shù)語(yǔ)所代表的不僅僅是一種量變，而是一種質(zhì)變；其

本書(shū)共九章，其中一~四章為基礎(chǔ)篇，主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)以及大數(shù)據(jù)在實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的應(yīng)用狀況�；�礎(chǔ)篇內(nèi)容主要包括大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理以及大數(shù)據(jù)處理與分析的主要原理和方法。該篇內(nèi)容是學(xué)習(xí)后續(xù)內(nèi)容的基礎(chǔ)。第五~九章為應(yīng)用篇，主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)與金融業(yè)融合發(fā)展及其實(shí)際應(yīng)用。首先從大數(shù)據(jù)金融的治理與

本書(shū)遵循結(jié)構(gòu)化和綜合性的方法，介紹了文本和語(yǔ)言語(yǔ)法、結(jié)構(gòu)和語(yǔ)義的基礎(chǔ)概念和高級(jí)概念。從自然語(yǔ)言和Python的基礎(chǔ)開(kāi)始，進(jìn)而學(xué)習(xí)先進(jìn)的分析理念和機(jī)器學(xué)習(xí)概念。全面提供了自然語(yǔ)言處理（NLP）和文本分析的主要概念和技術(shù)。包含了豐富的真實(shí)案例實(shí)現(xiàn)技術(shù)，例如構(gòu)建分類新聞文章的文本分類系統(tǒng),使用主題建模和文本摘要分析app或游