《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器

《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識，模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析，非線性動態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

本書介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機(jī)器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點、結(jié)構(gòu)與分類，機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運動學(xué)、動力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機(jī)器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計，以及機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時俱進(jìn)，全面反映國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展

本書系統(tǒng)介紹了傳感器的種類、原理、應(yīng)用等相關(guān)知識，內(nèi)容豐富、新穎。本書配有大量的實物圖、原理示意圖及操作圖片，幫助讀者直觀認(rèn)識傳感器并能簡單使用傳感器。本書引入典型的、實用的、趣味的實驗及項目案例，幫助讀者學(xué)會如何選擇傳感器，并培養(yǎng)學(xué)生具體的應(yīng)用技能。本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也

《大數(shù)據(jù)與人工智能》系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)和人工智能的相關(guān)概念和技術(shù)，主要涉及大數(shù)據(jù)工程、人工智能原理、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺上的實現(xiàn)及相關(guān)原理的前沿應(yīng)用。全書共分為3篇，第1篇是大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與應(yīng)用，第2篇是人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用，第3篇是大數(shù)據(jù)與人工智能的綜合應(yīng)用。第1篇講述了大數(shù)據(jù)的來源與發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)的重要概念和大數(shù)

用Java編寫的Spark應(yīng)用程序；Spark應(yīng)用架構(gòu)；提取文件、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)流和Elasticsearch的數(shù)據(jù)；使用SparkSOL查詢分布式數(shù)據(jù)集

本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點等發(fā)光材料的國內(nèi)外研究進(jìn)展，重點討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術(shù)中的應(yīng)用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應(yīng)用”“熒光銅納米材料的合成及其對陰陽離子的傳感檢測”等，以及重要的納米材料的結(jié)構(gòu)修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

本書首先對機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進(jìn)行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、單回路機(jī)器人機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了重點介

本書以云邊協(xié)同技術(shù)的發(fā)展歷程為線索，介紹云邊協(xié)同技術(shù)體系，具體內(nèi)容組織如下。第1章以云邊協(xié)同技術(shù)為線索，首先介紹云計算與邊緣計算的發(fā)展歷程，然后梳理云邊協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，并詳細(xì)介紹云邊協(xié)同數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)展過程中的驅(qū)動因素，以及數(shù)據(jù)處理在云邊協(xié)同架構(gòu)下的模式演化和未來的復(fù)雜應(yīng)用的潛在計算模式。第2章詳細(xì)介紹云邊協(xié)同環(huán)境下的

本專著主要探討面向控制工程需求的多變量過程辨識的應(yīng)用理論問題，探索可工程實現(xiàn)的多變量過程辨識新方法和新技術(shù)。本專著給出一種多變量過程模型智能優(yōu)化辨識問題陳述，提出了多變量過程模型辨識準(zhǔn)確度計算與評價方法,提出了多變量過程的模型框架和結(jié)構(gòu)確定方法,提出了多變量過程模型準(zhǔn)確辨識的激勵條件,提出了融入機(jī)理分析建模的多變量過程