全書(shū)共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺(jué)的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺(jué)傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺(jué)傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書(shū)包括四個(gè)部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問(wèn)題；第二部分重點(diǎn)討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動(dòng)問(wèn)題；第三部分重點(diǎn)討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭(zhēng)議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛(ài)與戰(zhàn)爭(zhēng)；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問(wèn)題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問(wèn)題。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書(shū)作為該領(lǐng)域的人門(mén)指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的基本操作。又包括常見(jiàn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等。本書(shū)兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書(shū)是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫(xiě)過(guò)程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書(shū)包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書(shū)針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問(wèn)題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書(shū)以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書(shū)內(nèi)容設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書(shū)“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過(guò)完成項(xiàng)目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書(shū)內(nèi)容包含：項(xiàng)目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項(xiàng)目2機(jī)器人

本書(shū)針對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)，分別介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真。本書(shū)配有微課、課件等教學(xué)資源，掃

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心,通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)3D建模軟件solidworks將工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)流程、軟件操作細(xì)節(jié)等內(nèi)容均作了細(xì)致闡述。內(nèi)容包括:項(xiàng)目一,主要對(duì)solidworks軟件的安裝、工作界面的簡(jiǎn)介;項(xiàng)目二-項(xiàng)目三,用solidworks軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行建模及裝配的方法與具體細(xì)節(jié)進(jìn)

本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，以常見(jiàn)的焊接、搬運(yùn)、打磨、上下料等典型機(jī)器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體，按照典型機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成單元，從工作站的機(jī)械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業(yè)機(jī)器人、常見(jiàn)通用零件、氣動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)的方法、步驟和技巧，同時(shí)融入常見(jiàn)機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)械、電氣、