本書(shū)共分8個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容如下：項(xiàng)目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動(dòng)操縱等；項(xiàng)目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項(xiàng)目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)�入的方法；�?xiàng)目5介紹機(jī)器人吸盤(pán)工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)建；項(xiàng)目6介紹Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈、動(dòng)態(tài)夾具，分析并解決了系統(tǒng)調(diào)試問(wèn)題；項(xiàng)目7以多個(gè)典型的焊接工作場(chǎng)景為基礎(chǔ)，構(gòu)建了多個(gè)仿真工作站，旨在引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐；項(xiàng)目8介紹了機(jī)床上下料的基本技能和操作流程。