本書結(jié)合理論知識(shí)和算法模擬，從多個(gè)維度詳細(xì)剖析分布式隨機(jī)優(yōu)化算法的基本原理和應(yīng)用實(shí)踐，同時(shí)對(duì)分布式隨機(jī)優(yōu)化算法開發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)講解。本書共包括7章，第1章背景知識(shí)，主要介紹分布式隨機(jī)優(yōu)化的研究背景和應(yīng)用場(chǎng)景；第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹了分布式的相關(guān)概念與算法設(shè)計(jì)應(yīng)用到的定理；第3-7章分布式隨機(jī)優(yōu)化算法及

機(jī)械工業(yè)出版社本書依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)和教學(xué)要求,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動(dòng)控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率法等),非

本書通過(guò)MATLAB/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。本書首先提出對(duì)建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)(齒輪、小車沿斜坡滾動(dòng))，然后對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論

"本書是在廣東省精品資源共享課程教材《自動(dòng)控制原理》（第5版）的基礎(chǔ)上經(jīng)總結(jié)、提高及補(bǔ)充后編寫的“簡(jiǎn)明版”。本書從工程實(shí)際出發(fā)，介紹和討論了“經(jīng)典控制理論”最基本和重要的內(nèi)容及其應(yīng)用。第1~6章為線性連續(xù)系統(tǒng)；第7章為線性離散系統(tǒng)；第8章為非線性（描述函數(shù)）系統(tǒng)。本書適用于應(yīng)用型本科電氣類、自動(dòng)化類、儀器類等相關(guān)專業(yè)自

本書是為適應(yīng)人才培養(yǎng)的新需求,為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化,以及其他相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出解決工程問(wèn)題的思維方法,同時(shí)又以避繁就簡(jiǎn)、深入淺出為原則,系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本原理、典型方法及應(yīng)用實(shí)例。本書主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)在時(shí)間域、復(fù)數(shù)域和頻率域的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、

本書共分四章，包括緒論、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)，并以一個(gè)垂直起降系統(tǒng)項(xiàng)目從始至終貫穿整個(gè)知識(shí)體系。本書將系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正內(nèi)容分別直接融入時(shí)域和頻域部分，在性能指標(biāo)分析基礎(chǔ)上直接應(yīng)用所學(xué)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，強(qiáng)化系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)在邏輯關(guān)系。

該書全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法；非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。該書取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章選例和習(xí)題豐富，且

本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認(rèn)證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，致力于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐動(dòng)手能力和解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。全書內(nèi)容包括：緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)、工程案

本書系統(tǒng)闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數(shù)法,最后給出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、電

本書為上海交通大學(xué)全球課堂共享課程AutomationandSystemControl、上海交通大學(xué)巴黎卓越工程師學(xué)院基礎(chǔ)課程自動(dòng)化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書共七章，主要內(nèi)容包括控制科學(xué)的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標(biāo)與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代