本書以機械系統(tǒng)建模與仿真為背景,利用MATLAB/Simulink為平臺,闡述機械系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)的基本原理與方法,并結(jié)合實際工程問題進行講解。
本書主要內(nèi)容包括:機械技術(shù)基礎(chǔ)、傳感與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、計算機控制及接口技術(shù)、伺服控制系統(tǒng)及常用執(zhí)行元件和機電一體化技術(shù)應(yīng)用。
近代光學和光電子技術(shù)的迅速發(fā)展使光電子儀器及其元件(包括光學元件和機械零件)發(fā)生了巨大的變化,最重要的變化之一是從宏觀概念發(fā)展到微觀概念,因此,形成了不同的微光學儀器研究領(lǐng)域:微光學系統(tǒng)(Micro-Optics)、微機電系統(tǒng)(MEMS)和微光機電系統(tǒng)(MOEMS)。微光學元件是應(yīng)用現(xiàn)代微加工技術(shù),例如光學蝕刻技術(shù)、激
《機械電子工程原理》論述了機械電子工程的基本原理及系統(tǒng)設(shè)計。在第一篇執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器中,介紹了執(zhí)行機構(gòu)的作用,以及電氣、液壓和氣動等驅(qū)動方式;在第二篇測量系統(tǒng)中,講述了系統(tǒng)運行時狀態(tài)信息的獲取、處理和干擾抑制問題;在第三篇嵌入式控制系統(tǒng)中,講述了接口、通道和控制策略的設(shè)計,并介紹了機電系統(tǒng)監(jiān)控的基本內(nèi)容,此外,還涉及機
本書共9個模塊,涉及常用電力拖動控制電路、可編程控制器應(yīng)用、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用及機械手控制應(yīng)用等實訓項目。本書在編寫過程中力求結(jié)構(gòu)新穎靈活,其內(nèi)容簡潔精練,同時每個模塊都配有技能訓練題,以便于組織教學和學生自學。本書可作為高職高專院校機電一體化
《機電一體化技術(shù)(第2版)》介紹了機電一體化技術(shù)所必需的基礎(chǔ)、典型知識,論述了機電一體化技術(shù)系統(tǒng)層面的知識,強調(diào)機電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的融合性和集成性。內(nèi)容包括:機電一體化技術(shù)導論和單元技術(shù)、計算機控制技術(shù)、系統(tǒng)的建模與仿真、接口與電磁兼容技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計等。 《機電一體化技術(shù)(第2版)》可作為高等院校本科生機械電子
本書主要講述控制理論的基本原理和基礎(chǔ)知識,內(nèi)容包括:系統(tǒng)數(shù)學模型,時間響應(yīng)分析,頻率特性分析,系統(tǒng)的穩(wěn)定性,系統(tǒng)設(shè)計與校生,線性離散系統(tǒng)和MATLAB基礎(chǔ)。本書在闡述基本理論的同時,注重其在機械工程中的應(yīng)用,對適當?shù)臋C械系統(tǒng)實例,結(jié)合工程實際,運用理論知識進行分析與設(shè)計,為學生運用控制理論解決工程實際問題打下基礎(chǔ)。本書
機電一體化的機械傳動與支承技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、計算機控制技術(shù)、可靠性和抗干擾技術(shù)、簡單機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、柔性制造系統(tǒng)(FMs)和計算機集成制造系統(tǒng)(cIMs)等。本書可用作高等工程?茖W校機電工程、機械制造及相關(guān)專業(yè)的教材,也可供夜大、函大、職大及技術(shù)培訓班等成人教育相關(guān)專業(yè)使用,還可供從事機電一體化設(shè)計制造
《機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線,系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略,并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法!稒C電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》共10章,內(nèi)容包括:機電一體化概論、精密機
《機械電子工程實驗教程》是在機械電子工程系列課程實驗教學體系與內(nèi)容改革研究和實踐的基礎(chǔ)上編寫的,以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力為目標,按實驗課程自身的體系引導學生掌握機械基礎(chǔ)實驗的基本原理、基本技能和方法!稒C械電子工程實驗教程》闡述了機械電子工程實驗的意義和要求,構(gòu)建了機械電子工程實驗的體系,介紹了機械電子工程實驗的基礎(chǔ)知識。