本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現(xiàn)了教、學、做一體化的理念。本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作

《數(shù)控技術》是數(shù)控原理、數(shù)控機床和數(shù)控編程三門課程主要內容的有機結合，內容包括緒論、數(shù)控編程基礎、數(shù)控車削編程、數(shù)控銑削編程，數(shù)控插補原理、伺服驅動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)、數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)、數(shù)控機床的典型結構。本書以對數(shù)控機床的應用為主線，以數(shù)控工藝的制訂到數(shù)控程序的編制為重點，從易到難，由淺至深，

本書針對應用型本科教育和新工科的特點，結合測控技術與儀器專業(yè)工程教育認證標準，適應社會對專業(yè)人才的需求，以提升學生實踐應用能力為目標，精心組織教材內容。本書共分4篇12章，第1篇（第1～6章）為傳感器技術、光電檢測技術和無損檢測技術等相關課程的基礎性實驗；第2篇（第7～8章）為工業(yè)傳感器與自動化儀器儀表生產實習實踐教學

《工業(yè)機器人工作站維護與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學結合”的教育理念，基于企業(yè)真實的工作過程而編寫的。全書共分為14個項目，主要內容包括機器人安全使用須知、機器人主要硬件、機器人搬運和安裝、日常維護、更換機器人部件、機構部件常見問題及處理、控制柜常見問題及處理、單元更換、線路連接、零點標定的方法、機構檢修內容與要領、維修作業(yè)等。

工業(yè)機器人相比于傳統(tǒng)的機電產品，具有更好的環(huán)境適應性和智能，其涉及大量*新的機械與自動化知識。本書注重基礎，內容深度控制在機械類學生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進性和前沿性。本書的內容十分廣泛，包括工業(yè)機器人設計、開發(fā)、使用、維護所涉及的運動學、動力學、機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書

《智能薄膜和傳感器技術合成、特性及應用》是一本全面介紹當今智能薄膜和傳感器技術的著作，從用于智能膜的傳感材料、具有刺激響應功能的表面、直接分子分離、膜傳感器及其突破性應用等方面對當今的智能薄膜及其傳感器技術進行了全面的介紹，涵蓋了膜的材料、膜的特性及表征、膜的制備以及膜的應用等內容。

本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標準，同時參考相應職業(yè)資格認證標準編寫的。本書內容以機器人焊接編程與應用為核心，以開展初級、中級、高級機器人焊接教學和職業(yè)技能鑒定為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人應用這一主題，通過設定逐級遞進的實操項目，附以圖片、表格、理論試題、實際操作任

《單圖及群圖挖掘：原理、算法與應用》由DanaiKoutra和全球知名的數(shù)據(jù)挖掘領域奠基人之一ChristosFaloutsos教授合著，介紹了圖挖掘領域一個嶄新的研究方向�！秵螆D及群圖挖掘：原理、算法與應用》內容主要包括兩個部分：第壹部分介紹了單圖上的概要表示以及節(jié)點標簽分類算法；第二部分介紹了群圖上的概要表示以及群

機器視覺是目標檢測、感知和理解的關鍵技術之一，在智能制造業(yè)中應用廣泛，如產品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉，不僅包括自動化相關知識和計算機程序設計知識，而且還包括光學、電子、人工智能等知識。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機、相機接口、程序設計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機

本書重點研究解決經(jīng)典控制方法受系統(tǒng)內部和外部不確定性因素的影響導致的兩個問題（統(tǒng)稱為控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定問題）：一是對多路結構相同但內部、外部略有差異的被控對象，工程師需要使用相同的方法進行重復參數(shù)調試整定的問題，特別是對大慣性、有滯后的系統(tǒng)進行調試，會消耗大量時間和人力的問題；二是當系統(tǒng)運行環(huán)境發(fā)生變化后，控制器無