本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。全書共分10章,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及最少拍設(shè)計(jì)等問題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論
《自動(dòng)控制原理(中文版)》一書,比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論及應(yīng)用。全書共分9章,主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、典型考研試題及詳細(xì)解答、課后習(xí)
本書淺顯易懂,選材廣泛適當(dāng),覆蓋面廣,推理嚴(yán)謹(jǐn)。全書共安排九章內(nèi)容,包括自動(dòng)控制系統(tǒng)簡介、拉氏變換、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。為了便于組織教學(xué)和學(xué)習(xí),全書每章均設(shè)有“本章導(dǎo)讀”、“學(xué)習(xí)目標(biāo)”,明確教學(xué)重點(diǎn)和基本要求;每章結(jié)束均設(shè)有
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程》密切配合“自動(dòng)控制原理”課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,精心設(shè)計(jì)了16個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)及2個(gè)課程設(shè)計(jì),內(nèi)容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個(gè)實(shí)驗(yàn)都盡量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實(shí)現(xiàn)方法。為方便讀者,各實(shí)驗(yàn)前均有相關(guān)理論的知識點(diǎn)小結(jié),可以
《自動(dòng)控制原理(第2版下冊)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,是“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計(jì)劃”立項(xiàng)研究項(xiàng)目成果!蹲詣(dòng)控制原理(第2版下冊)》特色是:將“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”有機(jī)地結(jié)合在一起,并建立了新的體系,在國內(nèi)是獨(dú)樹一幟的。專家評議新體系“是自動(dòng)控制基礎(chǔ)課程改革的方向和發(fā)展的趨勢,在國內(nèi)
本書是在2001年第一版的修訂而成的,是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材之一,也是教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書。全書共分8章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學(xué)模型,第3章時(shí)域分析法,第4章頻域分析法,第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正,第6章線性離散系統(tǒng)與2變換,第7章狀態(tài)空間分
《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解》為《自動(dòng)控制原理》(王建輝、顧樹生主編,楊自厚主審,清華大學(xué)出版社2007年4月出版)教材的配套用書。書中對教材每章后的全部習(xí)題(思考題除外)作了詳細(xì)解答。教材中所給出的習(xí)題,題型豐富,難易比例適當(dāng)!蹲詣(dòng)控制原理習(xí)題詳解》可作為全國普通高等學(xué)校自動(dòng)化及儀表、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、化工、航天航
《自動(dòng)控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》是高等教育出版社2003年出版的《自動(dòng)控制原理》的修訂本!蹲詣(dòng)控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材,后來又被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以此為主講
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法,主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法,線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡、頻域理論,如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法;增加了關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法的內(nèi)容,同時(shí)適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的分析方法。本書力求突出物理概念,盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),內(nèi)容敘
《自動(dòng)控制原理》是工科院!白詣(dòng)控制原理(經(jīng)典控制)”課程的教材。根據(jù)教學(xué)要求,書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,力求從基本原理和概念出發(fā),突出重點(diǎn),淡化繁瑣的理論推導(dǎo),注重理論與實(shí)際的結(jié)合。全書共分八章,內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正、