本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要，由武漢金石興機(jī)器人自動化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學(xué)，注重學(xué)生知識全面性的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可對工業(yè)機(jī)器人有一個總體認(rèn)識和全面了解。本書適合從事工業(yè)機(jī)器

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項(xiàng)目任務(wù)為驅(qū)動，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細(xì)的圖解實(shí)例，對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，

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早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠�不能方便使用。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計算機(jī)輔助設(shè)計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計、仿真和離線編程系統(tǒng)

本書是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書。書中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，然后采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，針對實(shí)際應(yīng)用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書實(shí)例豐富，

本書將基本概念與實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地對大數(shù)據(jù)思維、技術(shù)和應(yīng)用做了全面系統(tǒng)的介紹。全書共12章，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲篇、大數(shù)據(jù)處理篇、大數(shù)據(jù)挖掘篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。 大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇的內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)思維理念、大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與作用、大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)采集工具Flume和Scribe、大數(shù)據(jù)爬蟲工具Nutc

作者針對大數(shù)據(jù)問題，分析如何進(jìn)行大數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)預(yù)處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫。詳細(xì)講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項(xiàng)設(shè)計等。

本書主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本技術(shù)和應(yīng)用。數(shù)據(jù)挖掘作為一個多學(xué)科領(lǐng)域，從多個學(xué)科汲取營養(yǎng)。這些學(xué)科包括統(tǒng)計學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、信息檢索、網(wǎng)絡(luò)科學(xué)、知識庫系統(tǒng)、人工智能、高性能計算和數(shù)據(jù)可視化。我們提供發(fā)現(xiàn)隱藏在大型數(shù)據(jù)集中的模式的技術(shù)，關(guān)注可行性、有用性、有效性和可伸縮性問題。盡管我們確實(shí)提供了這些領(lǐng)域的必

本書是關(guān)于大數(shù)據(jù)和Spark的實(shí)用手冊。它將助你學(xué)習(xí)如何用Spark來完成很多大數(shù)據(jù)分析任務(wù)，其中覆蓋了高效利用Spark所需要知道的重要主題：如何使用SparkShell進(jìn)行交互式數(shù)據(jù)分析、如何編寫Spark應(yīng)用、如何在Spark中對大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析、如何使用SparkStreaming處理高速數(shù)據(jù)流、如何使用

計算機(jī)控制技術(shù)是從事自動化專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該掌握的實(shí)用技術(shù)，但是由于計算機(jī)控制技術(shù)中涉及的技術(shù)問題很多，初學(xué)者很難上手。本書是一本應(yīng)用型的指導(dǎo)書，通過本書的學(xué)習(xí)，旨在使讀者能夠掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計方法。本書共6章，內(nèi)容包括計算機(jī)控制系統(tǒng)概述、工業(yè)控制計算機(jī)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中接口技術(shù)與I/O設(shè)備、組態(tài)王簡明教程、計