本書包括古典和現(xiàn)代控制理論，主要介紹自動控制基本理論及工程分析和設(shè)計方法。全書共分十章，其內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、非線性控制系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法與綜合法。本書是高等工科院校非控制專業(yè)的教材，也可作為從事控制工程及工

《自動控制原理》共9章和3個附錄，內(nèi)容為自動控制的基本概念、數(shù)學模型的建立、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正等，附錄中介紹了6個自動控制實驗及其說明和答案。

《自動控制理論實驗教程》主要講述了有關(guān)自動控制原理的模擬仿真、數(shù)字仿真和物理仿真實驗，并簡單介紹了自動控制原理常用儀器。本書介紹的實際物理系統(tǒng)多為上海大學自動化系控制與檢測實驗中心自行開發(fā)、研制的，可供實驗應用，亦可參照自制�！蹲詣涌刂评碚搶嶒灲坛獭房勺鳛楣�業(yè)院校工業(yè)自動化專業(yè)的自動控制原理實驗教材。

本書全面介紹了經(jīng)典線性理論和部分非線性理論,線性控制系統(tǒng)的基本概念,并給出了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設(shè)計方法,以及非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)及其分析方法。