第6章 頻率響應綜合法
6．1 引言
6．2 回路整形與系統(tǒng)的希望開環(huán)頻率特性
6．2．1 回路整形法
6．2．2 系統(tǒng)的希望開環(huán)對數(shù)幅頻曲線特性
6．3 串聯(lián)校正的綜合
6．3．1 串聯(lián)超前校正的綜合l
6．3．2 串聯(lián)遲后校正的綜合
6．3．3 串聯(lián)遲后一超前校正的綜合
6．3．4 應用Simulink進行控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設計
6．4 串聯(lián)校正的工程設計與PID控制器參數(shù)的工程整定方法
6．4．1 二階“最佳”與三階“最佳”的工程設計法
6．4．2 PID控制器參數(shù)的工程整定法
6．5 反饋校正的綜合
6．5．1 反饋校正的作用
6．5．2 反饋校正的綜合方法
6．6 復合校正的綜合
6．6．1 按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ�的綜合
6．6．2 按輸入補償?shù)膹秃闲Ｕ�的綜合
小結(jié)
典型例題分析
習題

第7章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
7．1 引言
7．2 狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀測性的定義
7．2．1 狀態(tài)可控性的定義
7．2．2 狀態(tài)可觀測性的定義
7．3 線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)
7．3．1 線性定常系統(tǒng)的可控性判據(jù)
7．3．2 線性時變系統(tǒng)的可控性判據(jù)
7．3．3 線性定常系統(tǒng)的輸出可控性
7．4 線性連續(xù)系統(tǒng)的可觀測性判據(jù)與對偶性原理
7．4．1 線性時變系統(tǒng)的可觀測性判據(jù)
7．4．2 對偶性原理
7．4．3 線性定常系統(tǒng)的可觀測性判據(jù)
7．5 線性變換與規(guī)范形
7．5．1 線性變換
7．5．2 線性定常系統(tǒng)在線性變換下的特性
7．5．3 線性單變量系統(tǒng)的可控規(guī)范形與可觀測規(guī)范形
7．6 應用MATLAB進行線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析和求規(guī)范形
7．6．1 應用MATLAB分析線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
7．6．2 應用MATLAB求線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的規(guī)范形
7．7 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
7．7．1 狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀測性的基本屬性
7．7．2 線性定常系統(tǒng)按可控性的結(jié)構(gòu)分解
7．7．3 線性定常系統(tǒng)按可觀測性的結(jié)構(gòu)分解
7．7．4 線性定常系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解
7．8 線性系統(tǒng)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論之間的基本結(jié)構(gòu)關系
7．8．1 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（陣）描述與狀態(tài)空間描述之間的關系
7．8．2 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（陣）零極點與系統(tǒng)零極點之間的關系
7．9 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
7．9．1 實現(xiàn)與最小實現(xiàn)
7．9．2 實現(xiàn)的基本形式
小結(jié)
典型例題分析
習題

第8章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
8．1 引言
8．2 狀態(tài)反饋與輸出反饋
8．3 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
8．3．1 極點配置定理
8．3．2 極點配置算法
8．3．3 應用MATLAB求解極點配置問題
8．3．4 控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
8．4 李雅普諾夫第二方法與線性二次型最優(yōu)控制
8．4．1 李雅普諾夫第二方法的主要定理
8．4．2 李雅普諾夫第二方法在線性定常系統(tǒng)綜合中的應用
8．4．3 動態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制的基本概念
8．4．4 線性系統(tǒng)二次型性能指標的最優(yōu)控制
8．4．5 應用MATLAB進行求解
8．5 狀態(tài)觀測器
8．5．1 全維狀態(tài)觀測器
8．5．2 降維狀態(tài)觀測器
8．6 帶觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
8．6．1 閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分離性原理
8．6．2 帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的基本特性
8．7 魯棒控制系統(tǒng)
8．7．1 魯棒性與魯棒控制的基本概念
8．7．2 最優(yōu)定常調(diào)節(jié)系統(tǒng)的魯棒性
小結(jié)
典型例題分析
習題

第9章 線性離散控制系統(tǒng)
9．1 引言
9．2 信號的采樣與保持
9．2．1 采樣過程與采樣定理
9．2．2 保持器
9．3 Z變換與線性差分方程的求解
9．3．1 線性常系數(shù)差分方程
9．3．2 Z變換
9．3．3 應用Z變換法求解線性差分方程
9．4 線性離散樂統(tǒng)的數(shù)學描述
9．4．1 輸入輸出描述與狀態(tài)空間描述
9．4．2 脈沖傳遞函數(shù)
9．4．3 脈沖傳遞函數(shù)（陣）描述與狀態(tài)空間描述之間的相互轉(zhuǎn)換
9．5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9．5．1 S平面與Z平面的映射關系
9．5．2 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
9．5．3 線性離散系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
9．6 線性離散系統(tǒng)的時間響應特性分析
9．6．1 系統(tǒng)暫態(tài)特性與極點分布之間的關系
9．6．2 線性離散系統(tǒng)的根軌跡法
9．6．3 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
9．6．4 應用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析
9．7 線性離散系統(tǒng)的頻率響應法
9．7．1 線性離散系統(tǒng)的頻率響應特性
9．7．2 雙線性變換與伯德圖法
9．8 離散控制系統(tǒng)的綜合
9．8．1 等效模擬控制器綜合法與數(shù)字PID控制器
9．8．2 數(shù)字控制器直接綜合法
9．8．3 數(shù)字控制器解析綜合法
9．9 線性離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
9．9．1 線性離散系統(tǒng)的可控性與可達性
9．9．2 線性離散系統(tǒng)的可觀測性與對偶性原理
9．9．3 線性連續(xù)系統(tǒng)離散化后保持可達和可觀測的條件
9．9．4 線性定常離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
9．9．5 離散系統(tǒng)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論之間的基本結(jié)構(gòu)關系
小結(jié)
典型例題分析
習題

第10章 非線性控制系統(tǒng)
10．1 引言
10．1．1 非線性控制系統(tǒng)的基本特點
10．1．2 典型的非線性特性
10．2 描述函數(shù)法
10．2．1 描述函數(shù)法的基本概念
10．2．2 描述函數(shù)的計算
10．2．3 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
10．2．4 應用MATLAB進行描述函數(shù)分析
10．3 相平面法
10．3．1 相平面法的基本概念
10．3．2 相平面圖的繪制方法
10．3．3 由相平面圖求系統(tǒng)運動的時間響應
10．3．4 奇點與極限環(huán)
10．3．5 線性控制系統(tǒng)的相平面分析
10．3．6 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
10．4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析法
10．4．1 克拉索夫斯基方法
10．4．2 變量梯度法
10．5 非線性系統(tǒng)校正與利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
10．5．1 非線性系統(tǒng)校正
10．5．2 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
小結(jié)
典型例題分析
習題

附錄A 線性代數(shù)概述
附錄B 下冊部分習題參考答案

參考文獻