本書采用“理論、仿真、試驗(yàn)”相結(jié)合的思路，以車載雙足機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)車載雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進(jìn)行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機(jī)制應(yīng)用于車載雙足機(jī)器人的直立平衡控制，提高實(shí)際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

《智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程：FRANKA》基于FRANKA智能協(xié)作機(jī)器人，從智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹FRANKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶登錄、基本操作

柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人是一類新型的特種機(jī)器人，此類機(jī)器人將傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和柔索驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)的特色相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了大工作空間與強(qiáng)負(fù)載能力的統(tǒng)一，在天文觀測(cè)、航空航天、國(guó)防軍事、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價(jià)值�！度崴黩�(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模與控制》結(jié)合作者長(zhǎng)期從事柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的研究經(jīng)歷，系統(tǒng)地論述了柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)

本書從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共六個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：初識(shí)離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃編程、機(jī)器人Smart組件仿真應(yīng)用。

本書基于ROBOTAC機(jī)器人競(jìng)賽近8年的舉辦經(jīng)驗(yàn),將有關(guān)組織工作進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標(biāo)、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導(dǎo)圖等,優(yōu)化了競(jìng)賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強(qiáng)的指導(dǎo)性和操作性。本書通過實(shí)際操作案例,對(duì)全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工

本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容,以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、共用性為主線編寫,設(shè)置5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識(shí)。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目化的原則,融入新技

本書面向機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機(jī)拖動(dòng)及自動(dòng)控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括緒論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制、機(jī)器人非線性動(dòng)力學(xué)控制、機(jī)器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識(shí)，形成

本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護(hù)維修等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。全書包含6個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、15個(gè)具體工作任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目融入了素質(zhì)教育元素，促進(jìn)知識(shí)與技能、過程與方法、情感態(tài)

本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們?cè)诠�業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的工程項(xiàng)目編寫而成。本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

本書根據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)焊工》相關(guān)知識(shí)和技能要求，主要針對(duì)焊接機(jī)器人操作中級(jí)工、高級(jí)工、技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目中的機(jī)器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機(jī)器人操作工所要求激光焊部分的中級(jí)工、高級(jí)工、技師職業(yè)能力學(xué)習(xí)和實(shí)操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學(xué)習(xí)者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導(dǎo)體遠(yuǎn)程激光焊機(jī)器人