本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”，選取國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。