本書(shū)緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波技術(shù)、聯(lián)邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書(shū)注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論基礎(chǔ)上，還融入了作

Theperiodsincethepublicationofthefirsteditionofthisbookhasseenthetheoryofrandomgraphsgofromstrengthtostrength.Indeed,itsappearancehappenedtocoincidewithawatersh

線性統(tǒng)計(jì)模型——線性回歸與方差分析

本書(shū)在第一版的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)補(bǔ)充、修改而成。原書(shū)已發(fā)行30余萬(wàn)冊(cè)，深受讀者喜愛(ài)。本版繼續(xù)保持了原書(shū)內(nèi)容精練、深入淺出、通俗易懂的突出特點(diǎn)，在編排上貫穿了數(shù)值算法設(shè)計(jì)與分析的思想。為方便讀者深入掌握有關(guān)內(nèi)容，同時(shí)為“數(shù)值分析”的習(xí)題課提供參考資料，第二版新增了“例題選講”部分，提煉、歸納了數(shù)值分析中最重要的一些方法，并對(duì)若

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了有限單元法的基本原理、數(shù)值方法、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)和它在固體力學(xué)領(lǐng)域各類問(wèn)題中的應(yīng)用。全書(shū)分為兩篇共17章。第1篇（第1-7章）為基本部分，包括有限單元法的理論基礎(chǔ)——加權(quán)余量法和變分原理；彈性力學(xué)問(wèn)題有限單元法的一般原理和表達(dá)格式，單元和插值函數(shù)的構(gòu)造，等參元和數(shù)值積分，有限單元法應(yīng)用中的若干實(shí)際考慮，線性代

本書(shū)是編者根據(jù)多年從事隨機(jī)過(guò)程課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，吸取國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀教材之長(zhǎng)，特別是采納了國(guó)內(nèi)一些知名專家、學(xué)者的建議編寫而成。在注重隨機(jī)過(guò)程基本理論、基本方法的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了應(yīng)用的實(shí)例，注意數(shù)學(xué)模型和實(shí)際模型相結(jié)合。內(nèi)容包括概率論(概要)、隨機(jī)過(guò)程的基本概念、幾種重要的隨機(jī)過(guò)程、馬爾可夫過(guò)程、均方微積分、平穩(wěn)過(guò)程及時(shí)間序列分

本書(shū)是現(xiàn)代應(yīng)用隨機(jī)過(guò)程教材，內(nèi)容從初等入門到現(xiàn)代前沿，包括預(yù)備知識(shí)、泊松過(guò)程、離散時(shí)間馬爾可夫鏈、離散鞅、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫鏈、隨機(jī)微分方程與寬平穩(wěn)過(guò)程等8章。本書(shū)可供高等院校高年級(jí)學(xué)生與研究生作為教材使用，也可供教師及工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)被教育部研究生工作辦公室推薦為全國(guó)研究生教學(xué)用書(shū)。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書(shū)按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于

本書(shū)是科學(xué)版研究生教學(xué)叢書(shū)之一，主要講述數(shù)理統(tǒng)計(jì)相關(guān)內(nèi)容，在第四版的基礎(chǔ)上修訂而成。第四版獲“2020年陜西省普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材（研究生教育優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)）”。全書(shū)共八章，內(nèi)容包括統(tǒng)計(jì)量與抽樣分布、參數(shù)估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策與貝葉斯估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析與試驗(yàn)設(shè)計(jì)、回歸分析、多元分析初步、Python語(yǔ)言簡(jiǎn)介。各章均配有習(xí)

本書(shū)包括六章內(nèi)容，闡述了數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念與抽樣和抽樣分布，參數(shù)估計(jì)，假設(shè)檢驗(yàn)，方差分析，回歸分析等數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，同時(shí)各章節(jié)配有一定量的練習(xí)題。