本書(shū)的研究對(duì)象屬于非線性控制領(lǐng)域，主要方向?yàn)閲?yán)格反饋非線性系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制。全書(shū)包括緒論和l～7章。緒論和第l～5章主要介紹預(yù)設(shè)性能控制在嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)中取得的理論成果，屬于理論研究部分；第6章以飛行器過(guò)載控制模型為例，集中展示對(duì)前面提f日方法的應(yīng)用情況，屬于工程應(yīng)用部分；第7章是對(duì)嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制研究_

本書(shū)以SpringBootSpringCloudDocker技術(shù)為基礎(chǔ)，從當(dāng)下流行的微服務(wù)架構(gòu)理念出發(fā)，詳細(xì)講解了微服務(wù)和微服務(wù)架構(gòu)方面的技術(shù)知識(shí)。全書(shū)共分為四部分：*部分微服務(wù)概述，主要講解微服務(wù)的由來(lái)、概念、特點(diǎn)和微服務(wù)架構(gòu)等；第二部分微服務(wù)的開(kāi)發(fā)，主要講解微服務(wù)開(kāi)發(fā)框架SpringBoot的使用；第三部分微服務(wù)架

《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)化工程方面的實(shí)際應(yīng)用,并兼顧通信產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的初步知識(shí),內(nèi)容涉及了主流現(xiàn)場(chǎng)總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。全書(shū)共分6章,包括數(shù)字通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用、PROFIBUS-DP總線及應(yīng)用�；�于CIP的AB總線技術(shù)(DeviceNet、Co

SparkSQL是Spark大數(shù)據(jù)框架的一部分，支持使用標(biāo)準(zhǔn)SQL查詢和HiveQL來(lái)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，可用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理，并可以執(zhí)行類似SQL的Spark數(shù)據(jù)查詢，有助于開(kāi)發(fā)人員更快地創(chuàng)建和運(yùn)行Spark程序。 全書(shū)分為4篇，共9章，第一篇講解了SparkSQL發(fā)展歷史和開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。第二篇講解了SparkSQL實(shí)例，使

本書(shū)是在如今大數(shù)據(jù)迅猛發(fā)展背景下，結(jié)合作者經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的大數(shù)據(jù)分析方面的教材，本書(shū)以培養(yǎng)學(xué)生三能（學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力）為中心，采用國(guó)外MBA教材的體例和寫(xiě)法，將案例與應(yīng)用背景相結(jié)合，將專業(yè)知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，并注重新的專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)要求。

圖書(shū)情報(bào)工作雜志社編的《數(shù)據(jù)管理的研究與實(shí)踐》共收錄27篇有關(guān)數(shù)據(jù)管理的研究與實(shí)踐的文章，從理論到實(shí)踐，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外，從多維度深刻分析目前中國(guó)數(shù)據(jù)管理的研究與實(shí)踐的情況。特別是國(guó)外篇，美國(guó)社會(huì)科學(xué)數(shù)據(jù)管理聯(lián)盟的建設(shè)與發(fā)展給中國(guó)提供了很好的參考價(jià)值。

本書(shū)共分11章，包括大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生發(fā)展、Hadoop概述、MapReduec的工作機(jī)制、MapReduec的類型格式與特征、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)等內(nèi)容。

《無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用研究》針對(duì)工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)和工業(yè)監(jiān)控的實(shí)際需求，總結(jié)了工業(yè)應(yīng)用對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的具體要求，分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，根據(jù)這些特點(diǎn)結(jié)合工業(yè)需求，總結(jié)出了生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、物流監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控和設(shè)備監(jiān)控等典型的工業(yè)應(yīng)用。針對(duì)這些工業(yè)應(yīng)用，《無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用研究》分析了將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

空間繩系機(jī)器人是由傳統(tǒng)空間機(jī)械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機(jī)器人系統(tǒng)，具有機(jī)動(dòng)靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢(shì)，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點(diǎn)及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機(jī)器人的飛行控制問(wèn)題十分復(fù)雜�！犊臻g繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機(jī)器人的典型操

本書(shū)共分8章，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫(xiě)，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例，為讀者從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)；