工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(川崎)

本書結(jié)合國(guó)內(nèi)信息環(huán)境特點(diǎn)，系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及數(shù)據(jù)全生命周期質(zhì)量管理的內(nèi)涵，構(gòu)建了數(shù)據(jù)質(zhì)量研究和數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)框架，并引入了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的并行發(fā)展模式；深入研究了實(shí)體分辨、不完整數(shù)據(jù)、不一致數(shù)據(jù)三類實(shí)例層數(shù)據(jù)質(zhì)量問(wèn)題的數(shù)據(jù)清洗技術(shù)，提出了若干數(shù)據(jù)清洗技術(shù)方法；歸納了數(shù)據(jù)質(zhì)量工具的發(fā)展概況，提出了兩種數(shù)據(jù)質(zhì)量工具設(shè)計(jì)方法

本書主要介紹光學(xué)傳感與測(cè)量的基本原理、基本概念和基本技術(shù),可使讀者了解光學(xué)傳感與測(cè)量領(lǐng)域的新成果和新進(jìn)展。本書內(nèi)容主要包括光傳輸基本理論、光纖工作原理、常用激光器及工作原理、光度學(xué)、輻射度學(xué)、光輻射探測(cè)器、微弱光電信號(hào)檢測(cè)等。書中提供了大量的光學(xué)傳感與測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例，可為讀者今后從事相關(guān)方面的研究和開發(fā)工作打下一定

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機(jī)電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)及控制學(xué)等多個(gè)學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機(jī)交互控制》在綜述國(guó)內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細(xì)介紹了仿人型假手的機(jī)械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、肌電控制方

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國(guó)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。

本書以非電量電測(cè)技術(shù)為主要內(nèi)容，以信息交換與處理為編寫體系，主要適用于應(yīng)用型本科院校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器以及電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生。 本書共分為12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定獨(dú)立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動(dòng)態(tài)特性；第3～10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測(cè)量電路及

《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過(guò)程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作