本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真練習(xí)中所需的各種實(shí)體模型的建模，可輔助“工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)”“工業(yè)機(jī)器人離線編程”等課程學(xué)習(xí)，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真教學(xué)，可以彌補(bǔ)機(jī)器人編程、操作教學(xué)中的設(shè)備不足及場地限制。

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)，循序漸進(jìn)地講解了工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)零部件建模到復(fù)雜部件裝配、零件或裝配體的工程圖生成等。全書共分7個模塊，分別是認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人與CAD/CAM、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人的本體零件設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝配、工程圖創(chuàng)建及工業(yè)機(jī)器人零部件運(yùn)動仿真。

本書可作為中、高職機(jī)器人專業(yè)及相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書，也可供技師學(xué)院和高級技工學(xué)校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)使用，還可供工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員學(xué)習(xí)、參考。