本書(shū)內(nèi)容包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、Hadoop及其生態(tài)圈的相關(guān)概念,使用Sqoop從關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)全量或增量抽取數(shù)據(jù),使用Hive進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和裝載處理,使用Oozie調(diào)度作業(yè)周期性執(zhí)行,使用Impala進(jìn)行快速聯(lián)機(jī)數(shù)據(jù)分析,使用Hue將數(shù)據(jù)可視化,以及數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中的漸變維(SCD)、代理鍵、角色扮演維度、層次維度、退化維度、無(wú)事實(shí)的事

本書(shū)用5個(gè)項(xiàng)目11個(gè)任務(wù)，簡(jiǎn)潔完整的介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠(chǎng)無(wú)縫對(duì)接”，有效解決學(xué)用脫節(jié)問(wèn)題，又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對(duì)千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實(shí)，尤其是本教材以課程設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的考試，使對(duì)學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、

本書(shū)共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對(duì)機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過(guò)程有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)，進(jìn)而熟

本書(shū)以MathWorks公司最新推出的MATLABR2013a軟件為基礎(chǔ),在介紹MATLAB編程知識(shí)的基礎(chǔ)上,講述了Simulink系統(tǒng)仿真的主要內(nèi)容,具體包括Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、模塊操作、信號(hào)操作、創(chuàng)建Simulink模型、Simulink仿真設(shè)置、Simulink系統(tǒng)仿真原理、Simulink子系統(tǒng)技術(shù)、子系

本書(shū)根據(jù)教育部高職高專(zhuān)培養(yǎng)目標(biāo)和高職高專(zhuān)院校對(duì)本課程教學(xué)的基本要求進(jìn)行編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器與其他磁傳感器及應(yīng)用、位移、物位傳感器、新型傳感器、傳感器接口電路、智能傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)等。另外，根據(jù)高職高專(zhuān)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點(diǎn)增加了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，突出了高職高專(zhuān)重實(shí)

本書(shū)依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)和技能操作競(jìng)賽命題方案而編寫(xiě),主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對(duì)大賽技術(shù)規(guī)范和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識(shí)考點(diǎn)給出模擬試題，并對(duì)模擬試題進(jìn)行解析；技能操作篇是以大賽平臺(tái)各模塊功能為單位，以任務(wù)引領(lǐng)的方式講解各模塊使用

本書(shū)以MATLAB和Simulink仿真軟件為主要工具，介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子電路和電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容圍繞電氣控制系統(tǒng)的建模、分析與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，通過(guò)大量示例，循序漸進(jìn)地介紹了MATLAB和Simulink的基礎(chǔ)知識(shí)、基于數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)仿真、基于物理仿真框架的系統(tǒng)仿真技術(shù)以及虛擬現(xiàn)

本書(shū)以高職高專(zhuān)相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件為平臺(tái)，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來(lái)學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：編程仿

這是一本適合教學(xué)和零基礎(chǔ)自學(xué)的Hadoop與大數(shù)據(jù)挖掘的教程，即便你完全沒(méi)有Hadoop編程基礎(chǔ)和大數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)，根據(jù)本書(shū)中的理論知識(shí)和上機(jī)實(shí)踐，也能迅速掌握如何使用Hadoop進(jìn)行大數(shù)據(jù)挖掘。全書(shū)主要分為兩篇：基礎(chǔ)篇（1-7章），首先從宏觀(guān)上介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)概念和技術(shù)，然后逐一對(duì)Hadoop、Hive、HBase、P

本書(shū)是圍繞電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)崗位職業(yè)能力而開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目化教程。共設(shè)計(jì)了6個(gè)項(xiàng)目，涵蓋電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的內(nèi)容。項(xiàng)目1、項(xiàng)目2分別以?xún)?nèi)圓磨床主軸電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速裝置、開(kāi)關(guān)電源為載體，介紹直流調(diào)壓技術(shù)；項(xiàng)目3以龍門(mén)刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)為載體，介紹直流調(diào)速技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和PID等技術(shù)的綜