工業(yè)機器人離線編程與仿真一體化教程(高職)
定 價:60 元
- 作者:韓鴻鸞
- 出版時間:2020/3/1
- ISBN:9787560655550
- 出 版 社:西安電子科技大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:424
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是根據高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關標準,并結合工業(yè)機器人技能鑒定標準的要求編寫而成的,在編寫過程中也考慮到了工業(yè)機器人編程與操作初學者的實際應用要求。
本書內容包括工業(yè)機器人編程的基礎、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構建與離線軌跡編程、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建、RobotArt離線編程的應用實例、認識其他常用離線編程軟件的操作等七個模塊,在附錄中還包含有“Smart組件——子組件概覽”的相關知識,供讀者參考學習。
本書既可作為高等職業(yè)學校、高等?茖W校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術學院、技術(技師)學院、高級技工學校、繼續(xù)教育學院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)師生的教材,也可作為工廠中工業(yè)機器人編程與操作初學者的參考用書。本書配有課件、試題等資源,可到出版社網站免費下載。本書亦配有微課視頻,讀者可通過用移動終端掃描二維碼播放。
為了提高職業(yè)院校人才培養(yǎng)質量,滿足產業(yè)轉型升級對高素質復合型、創(chuàng)新型技術技能人才的需求,《國家職業(yè)教育改革實施方案》和教育部關于雙高計劃的文件中提出了“教師、教材、教法”三教改革的系統性要求。
國務院印發(fā)的《國家職業(yè)教育改革實施方案》提出,從2019年開始,在職業(yè)院校、應用型本科高校啟動“學歷證書+若干職業(yè)技能等級證書”制度試點(以下稱1+X證書制度試點)工作。
該套教材開發(fā)的是基于“1+X”的“課證融通”教材,具體地說,就是與高等職業(yè)學校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準和工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準的不同級別(初級、中級、高級)對接,并與專業(yè)課程學習考核對接的教材。
為了實現職業(yè)技能等級標準與各個層次職業(yè)教育的專業(yè)教學標準相互對接,不同等級的職業(yè)技能標準應與不同教育階段學歷職業(yè)教育的培養(yǎng)目標和專業(yè)核心課程的學習目標相對應,保持培養(yǎng)目標和教學要求的一致性。具體來說,初級對應中職、中級對應高職、高級對應持續(xù)本科和應用大學。
為認真貫徹黨的十九大精神,進一步把貫徹落實全國高校思想政治工作會議和《中共中央國務院關于加強和改進新形勢下高校思想政治工作的意見》精神引向深入,大力提升高校思想政治工作質量,中共教育部黨組特制定了《高校思想政治工作質量提升工程實施綱要》。由此,實施課程思政也是當下職業(yè)教育教材建設的首要任務。
為此,我們按照“信息化?+?課證融通?+?自學報告?+?企業(yè)文化?+?課程思政?+?工匠精神?+?工作單”等多位一體的表現模式策劃、編寫了專業(yè)理論與實踐一體化課程系列教材。
本套教材按照“以學生為中心、以學習成果為導向、促進自主學習”思路進行教材開發(fā)設計,將“企業(yè)崗位(群)任職要求、職業(yè)標準、工作過程或產品”作為教材主體內容,將“以德樹人、課程思政”有機融合到教材中,提供豐富、適用和引領創(chuàng)新作用的多種類型立體化、信息化課程資源,實現教材多功能作用并構建深度學習的管理體系。
我們通過校企合作和廣泛的企業(yè)調研,對工業(yè)機器人專業(yè)的教材進行了統籌設計,最終確定工業(yè)機器人專業(yè)教材包括《工業(yè)機器人工作站的集成一體化教程》《工業(yè)機器人現場編程與調試一體化教程》《工業(yè)機器人的組成一體化教程》《工業(yè)機器人操作與應用一體化教程》《工業(yè)機器人離線編程與仿真一體化教程》《工業(yè)機器人機電裝調與維修一體化教程》、《工業(yè)機器人的三維造型與設計一體化教程》《工業(yè)機器人視覺系統一體化教程》等八種。
本套教材以多個學習性任務為載體,通過項目導向、任務驅動等多種“情境化”的表現形式,突出過程性知識,引導學生學習相關知識,獲得經驗、訣竅、實用技術、操作規(guī)范等與崗位能力直接相關的知識和技能,使其知道在實際崗位工作中“如何做”“如何做會做得更好”。
在編寫過程中,我們對課程教材進行了系統性改革和模式創(chuàng)新,將課程內容進行了系統化、規(guī)范化和體系化設計,按照多位一體模式進行策劃設計。本套教材通過理念和模式創(chuàng)新形成了以下特點和創(chuàng)新點:
(1) 基于崗位知識需求,系統化、規(guī)范化地構建課程體系和教材內容。
(2) 通過教材的多位一體表現模式和教、學、做之間的引導和轉換,強化學生學中做、做中學訓練,潛移默化地提升崗位管理能力。
(3) 任務驅動式的教學設計,強調互動式學習、訓練,激發(fā)學生的學習興趣和動手能力,快速有效地將知識內化為技能、能力。
(4) 針對學生的群體特征,以可視化內容為主,通過圖示、圖片、電路圖、邏輯圖、教學資源(以二維碼形式呈現,置于每模塊末尾)等形式表現學習內容,降低學生的學習難度,培養(yǎng)學生的興趣和信心,提高學生自主學習的效率。
本套教材注重職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng),以德樹人,通過操作規(guī)范、安全操作、職業(yè)標準、環(huán)保、人文關愛等知識的有機融合,提高學生的職業(yè)素養(yǎng)和道德水平。
本書由韓鴻鸞、時秀波、畢美晨任主編,由劉曙光、阮洪濤、陶建海任副主編。本書在編寫過程中得到了柳道機械、天潤泰達、西安樂博士、上海ABB、KUKA、淄博環(huán)鑫家電配件有限公司等工業(yè)機器人生產企業(yè)與北汽黑豹(威海)汽車有限公司、山東新北洋信息技術股份有限公司、豪頓華(英國)、聯橋仲精機械(日本)有限公司等工業(yè)機器人應用企業(yè)的大力支持,同時得到了眾多職業(yè)院校的幫助,有的職業(yè)院校還安排了編審人員,在此深表謝意。
由于編者水平有限,書中不足之處在所難免,敬請廣大讀者給予批評指正。
模塊一 工業(yè)機器人編程的基礎 1
任務一 認識工業(yè)機器人的編程 1
任務二 在線編程 13
任務三 機器人的離線編程 24
操作與應用 40
模塊二 構建基本仿真工業(yè)機器人工作站 43
任務一 布局工業(yè)機器人基本工作站 43
任務二 建立工業(yè)機器人系統與手動操縱 70
任務三 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系與軌跡程序 83
操作與應用 101
模塊三 仿真軟件RobotStudio中的建模功能 105
任務一 基本形體的測量 105
任務二 工業(yè)機器人機械裝置的創(chuàng)建 117
操作與應用 144
模塊四 RobotStudio中典型工作站的構建與離線軌跡編程 147
任務一 搬運工業(yè)機器人工作站的構建 147
任務二 焊接工業(yè)機器人工作站的構建 170
任務三 離線軌跡編程 186
操作與應用 212
模塊五 RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建 215
任務一 認識離線編程軟件RobotArt 215
任務二 工業(yè)機器人工作站系統構建 235
任務三 工業(yè)機器人系統工作軌跡生成 251
操作與應用 273
模塊六 RobotArt離線編程的應用實例 277
任務一 激光切割 277
任務二 去毛刺 293
任務三 輕型加工 311
任務四 涂裝 329
操作與應用 350
模塊七 認識其他常用離線編程軟件的操作 353
任務一 認識MotoSim EG離線編程軟件的操作 353
任務二 認識RoboDK離線編程軟件的操作 378
操作與應用 394
附錄 Smart組件——子組件概覽 397
參考文獻 416