本書第一章講述檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí)，第二章～第十一章介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測(cè)量電路和應(yīng)用方法。第十二章介紹檢測(cè)裝置的信號(hào)處理技術(shù)，主要包括微弱信號(hào)放大、變換和線性化處理。第十三章講述檢測(cè)裝置的干擾抑制技術(shù)。第十四章對(duì)微型計(jì)算機(jī)在現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)明扼要的綜述，介紹了微機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的主要環(huán)

介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機(jī)器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合，同時(shí)充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造和控制成本低等優(yōu)點(diǎn)。本書以一類四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)闡述了機(jī)構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機(jī)構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機(jī)構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對(duì)機(jī)構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機(jī)構(gòu)

全書由九個(gè)項(xiàng)目所組成。以天煌教儀公司的THMSRX-3型實(shí)訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，包含了PLC西門子200型，300型、傳感器、氣動(dòng)技術(shù)、變頻器、電機(jī)控制及觸摸屏等內(nèi)容。打散原有的學(xué)科教學(xué)體系，突出工學(xué)結(jié)合。立足職業(yè)院校學(xué)生，每部分內(nèi)容，以實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)，并圍繞實(shí)際產(chǎn)品的型號(hào)、性能、安裝及應(yīng)用來展開內(nèi)容的組織。

本書圍繞大數(shù)據(jù)分析方法，闡述了大數(shù)據(jù)采集方法，大數(shù)據(jù)清洗方法，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法，大數(shù)據(jù)分布式計(jì)算方法，大數(shù)據(jù)分析模型構(gòu)建方法，大數(shù)據(jù)分析模型檢驗(yàn)方法，大數(shù)據(jù)分析模型優(yōu)化方法。全書提供了大量的案例，對(duì)程序進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解讀。本書的實(shí)用價(jià)值較高，對(duì)從事大數(shù)據(jù)分析的科研人員、研發(fā)人員具有一定的借鑒參考作用。

本書共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件。

本書是國家高技能人才培訓(xùn)基地系列教材之一。隨著科技水平的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化控制技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，其中，傳感器、觸摸屏及變頻器技術(shù)成為機(jī)電、電氣專業(yè)人員必須掌握的控制技術(shù)。編者按照機(jī)電專業(yè)高技能人才培訓(xùn)的目標(biāo)及要求，以實(shí)用性、可讀性為原則進(jìn)行編寫，通過模塊和任務(wù)的形式，詳細(xì)講解了常用傳感器、三菱觸摸屏、三菱變頻

王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編*的《控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對(duì)象為高等院�？刂祁悓�業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生，是其進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的入門級(jí)實(shí)踐性教材。全書共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建模與仿真．通過闡述系統(tǒng)模型，應(yīng)用控制理論中常用的控制方法進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真；第二篇為測(cè)控系統(tǒng)設(shè)

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

地圖在社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域是一種被忽視了的分析工具，其原因在于地圖的使用不夠有效和方便。因此，本書旨在解決地圖在社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域的傳統(tǒng)難題，介紹了基于計(jì)算機(jī)的地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件，以及適用于GIS軟件的地理數(shù)據(jù)資源。作者介紹了多種地圖類型(包括UBC地圖、密度地圖、等值地圖等)，并解釋了大量有趣且專業(yè)的匯總統(tǒng)計(jì)術(shù)語及算法，有