本書由哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院與杭州和利時自動化有限公司合作編寫，引進(jìn)CDIO國際工程教育理念，面向“雙師型”教師和行業(yè)、企業(yè)技術(shù)人員，服務(wù)于自動化類和機(jī)電類專業(yè)學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的項(xiàng)目化教材。本書主要針對過程控制技術(shù)及其應(yīng)用編寫。內(nèi)容融合了過程控制系統(tǒng)概述、被控對象特性分析、基本控制規(guī)律、控制器參數(shù)整定、SAMA圖繪制、控制

《機(jī)器人手冊第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機(jī)器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)

《機(jī)器人手冊第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機(jī)器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運(yùn)動規(guī)劃、動作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機(jī)器

《機(jī)器人手冊第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類生命機(jī)器人。野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人

本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機(jī)制及視覺心理認(rèn)知組織準(zhǔn)則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機(jī)器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實(shí)現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標(biāo)識別，為機(jī)器人自動導(dǎo)航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機(jī)制的可計算方法�；�于視覺認(rèn)知的自然圖像目標(biāo)識別屬于神經(jīng)生理

*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡要總結(jié)。第二章介紹了復(fù)合控制、等效復(fù)合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對脫靶量，伺服轉(zhuǎn)臺位置、速度和加速度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到目標(biāo)位置、速度及加速度，構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復(fù)

《圖解傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路（第二版）》是《圖解傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路（第二版）》，全書在第一版的基礎(chǔ)上將原有內(nèi)容整合為9個項(xiàng)目，內(nèi)容包括傳感器概述、壓力傳感器、電感式傳感器、測速傳感器、光電式傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器、特殊類型傳感器以及智能傳感器。本書保持了第一版通俗易懂的形式，旨在幫助廣大讀者理解和認(rèn)識各類常用傳

大數(shù)據(jù)目前被廣泛聯(lián)系到現(xiàn)代商業(yè)社會的各個場景。眾多的研究文獻(xiàn)都會聚集于從技術(shù)層面來挖掘這些數(shù)據(jù)、處理這些數(shù)據(jù)、到最后分析這些數(shù)據(jù)，然而，由于目前對大數(shù)據(jù)分析處理的主要認(rèn)知是：⑴相關(guān)性比因果性重要；⑵要全量而不要抽樣；⑶要宏觀而不要精確，而使得通過這種方式獲得的大數(shù)據(jù)結(jié)論往往過于宏觀膚淺，對具體行業(yè)應(yīng)用而言并沒有實(shí)際的指

全書共3個部分9章。1-4章為第一部分，主要講解數(shù)控機(jī)床控制原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)等理論知識；5-8章為第二部分，主要講解數(shù)控加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程和操作等應(yīng)用知識；9章是第三部分，通過實(shí)訓(xùn)來鍛煉學(xué)習(xí)者的實(shí)際動手能力。

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求，本著“工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、教學(xué)做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人等三類常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可