本書從工程應用的角度出發(fā)，通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引導讀者學習和掌握組態(tài)王Kingview以及昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件的應用。本書充分考慮到組態(tài)軟件與觸摸屏在不同時間段不同品牌不同版本配套發(fā)展的不兼容，因此以普通計算機屏幕代替觸摸屏進行組態(tài)軟件的學習，更便于初學者掌握基本的程序編寫

Hadoop是一個分布式系統(tǒng)的基礎架構，支持對大量數(shù)據(jù)進行分布式處理，能以高效、可靠的方式完成數(shù)據(jù)處理。本書圍繞Hadoop生態(tài)圈技術進行講解，主要包括Hadoop環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop分布式計算框架MapReduce、Hadoop資源調度框架YARN與Hadoop新特性、Had

本書根據(jù)物聯(lián)網工程本科專業(yè)的發(fā)展方向和教學需要，結合無線網絡傳感器網絡技術的最新發(fā)展技術及其應用現(xiàn)狀編寫而成，主要介紹無線傳感器網絡的基本概念、無線傳感器網絡開發(fā)環(huán)境、無線傳感器網絡拓撲控制與覆蓋技術、無線傳感器網絡通信與組網技術、無線傳感器網絡支撐技術、無線傳感器網絡協(xié)議的技術標準、無線傳感器網絡安全技術、無線傳感器

本書共7章，包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)與信息安全、基于二部圖網絡的電子商務推薦算法研究等內容。

本書分基礎技術篇、計算篇和進階篇，共9章內容，分別為：引言、分布式存儲、分布式資源管理與調度、傳統(tǒng)HPC并行計算、數(shù)據(jù)并行編程框架、sql處理框架、執(zhí)行層優(yōu)化、sql優(yōu)化和特定應用的數(shù)據(jù)處理框架。本書既可共高校相關專業(yè)教學使用，也可供大數(shù)據(jù)領域工程師或者有志于大數(shù)據(jù)領域工作或研究的科技人員使用。

本書共分6個項目，項目1為Hadoop導入，主要介紹了Hadoop的作用、特點、發(fā)展情況，并詳細介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法；項目2主要對Hadoop的核心元素、接口操作進行了細致講解；項目3對為實現(xiàn)Hadoopha所需的Zookeeper的架構、部署等進行了解釋；項目4至項目6詳細介紹了Hadoop生態(tài)圈

《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識，全書共分為九章，主要內容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機器人》內容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。

本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構建原理、分析方法和設計方法。內容包括直流電機控制系統(tǒng)、交流異步電機控制系統(tǒng)和交流同步電機控制系統(tǒng)。 直流電機控制以調壓調速為主線，側重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構建思想、分析和設計方法。內容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎、直流開環(huán)控制調速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調速系統(tǒng)、閉環(huán)調速系統(tǒng)

本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點；第二章給出了自適應控制理論所基于的數(shù)學基礎；第三章討論了實時參數(shù)估計相關的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應控制,這部分內容作為基本自適應控制的拓