本書介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章工業(yè)機器人理論分析技術(shù)、第4章工業(yè)機器人仿真模擬技術(shù)、第5章工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章工業(yè)機器人傳感探測技術(shù)、第7章典型工業(yè)機器人的操作與應用，以及參考文獻等組成。通過本書的系統(tǒng)學習，能夠讓以工業(yè)機器人的學習與應用為目標的學習者循

本書為浙江省高等教育重點建設(shè)教材之一。全書共7章，有數(shù)控系統(tǒng)概述、數(shù)控加工程序的輸入與預處理、數(shù)控插補算法原理、開環(huán)進給驅(qū)動系統(tǒng)、閉環(huán)進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、典型數(shù)控系統(tǒng)等內(nèi)容。本書的編寫，融合了編著者的教學、科研和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。其內(nèi)容豐富，深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴謹、清晰，突出教與學的可操作性。從單片機的工作原理方法

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