《工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點,通過項目式教學(xué)的方法,對KEBA機器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點到點運動指令、直線運動指令、輸入輸出及Wai
專門用途英語系列教材是教育部規(guī)劃的高等學(xué)校專業(yè)英語階段的英語教材,也可供電大、各類成人院校以及廣大專業(yè)人員學(xué)習(xí)專業(yè)英語、提高涉外業(yè)務(wù)交際能力使用。
《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機器人作為對象,介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件;各個菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VR
本書內(nèi)容包括:緒論;線性離散周期系統(tǒng)的基本理論;相關(guān)矩陣方程的求解;周期狀態(tài)反饋極點配置;周期輸出反饋極點配置;周期動態(tài)反饋極點配置;基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。
本書分為三大部分,分別是大數(shù)據(jù)概述及基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理和大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用。其中,大數(shù)據(jù)概述及基礎(chǔ)部分重點介紹數(shù)據(jù)組織、重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)以及大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)等內(nèi)容;大數(shù)據(jù)處理部分重點介紹大數(shù)據(jù)處理框架,包括大數(shù)據(jù)批處理和流處理框架等內(nèi)容;大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用部分重點介紹數(shù)據(jù)分析技術(shù)和機器學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容,以及如何利用阿
《“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材自動控制系統(tǒng)》,本書內(nèi)容共分九章,包括概論,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,反饋控制系統(tǒng)的性能及時域分析,頻域分析法,穩(wěn)定性分析,根軌跡法,控制系統(tǒng)設(shè)計與校正,離散控制系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)。
本書主要介紹一些典型的應(yīng)用面較廣泛的傳感器,同時根據(jù)傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢,適當(dāng)?shù)卦黾恿酥悄軅鞲衅骷夹g(shù)的有關(guān)內(nèi)容,并補充了相關(guān)的例題和習(xí)題,使學(xué)生通過學(xué)習(xí)本書,對該課程能有較為全面的認識和理解。
mBot機器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計程序,驅(qū)動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計案例、mBot機器人動手實
本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用,所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章:第1章緒論,介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進展;第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性;第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計;第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定;第5章討論下三角
本書從機電一體化設(shè)備智能控制的實際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合MATLAB仿真技術(shù),以挖掘機器人開發(fā)為主要應(yīng)用實例,對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述,其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。