航空航天、智能制造及船舶動力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)。現(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾

本書從職業(yè)本科學(xué)生的學(xué)習(xí)情況出發(fā)，結(jié)合經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容，確定了主要知識點，包括自動控制相關(guān)基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡方法、頻域分析方法及系統(tǒng)綜合校正等方面的知識，并且為順應(yīng)數(shù)字化時代的要求，講解了離散控制系統(tǒng)相關(guān)知識。 為便于學(xué)生學(xué)習(xí)、理解，每章均配有一定的實際案例，讓同學(xué)

本書是江蘇省高等學(xué)校重點教材，介紹了機電控制系統(tǒng)的基本原理、基本知識及其在機械工程中的應(yīng)用，具體內(nèi)容包括機電控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、機電控制系統(tǒng)的設(shè)計方法與實例等。每章備有知識要點、例題解析與習(xí)題。本書力求理論聯(lián)系實際，簡明易懂，強調(diào)應(yīng)用

本書是一本圍繞最優(yōu)控制理論展開的實用指南，以深入淺出的方式介紹了最優(yōu)控制理論、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）、模型預(yù)測控制（MPC）和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯(lián)系，并展示了它們在綜合應(yīng)用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學(xué)習(xí)資源，同時將這些概念有機地應(yīng)用于實際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細(xì)的

本書以控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計為主線，系統(tǒng)介紹自動控制的基本理論和應(yīng)用。全書共分7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2～6章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正。第7章介紹線性離散系統(tǒng)的時域分析和數(shù)字校正。書中給出了一些國防領(lǐng)域的控制系統(tǒng)實例，其中的典型控制系統(tǒng)貫穿于第2～7章。

本書基于成果導(dǎo)向教育（Outcomes-basedEducation，OBE）的辦學(xué)理念，為適應(yīng)機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程、測控技術(shù)與儀器、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，以及各專業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的迫切需要而編寫，聚焦新素養(yǎng)新能力培養(yǎng)的視角重構(gòu)課程體系，并提供電子習(xí)題講解，是紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源相結(jié)合的新式

本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容，強化了控制理論與科技前沿的結(jié)合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖

本書涵蓋了動態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)內(nèi)容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達(dá)式為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計�！禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置、系統(tǒng)解耦等�！禕R》

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀

本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，作為必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應(yīng)用的PID控制工程設(shè)計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法