**控制是現(xiàn)代控制理論的核心部分,在航天探索等先進(jìn)科技領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智能興起的今日,對(duì)于創(chuàng)新性研究依然有著重要的啟發(fā)和廣泛應(yīng)用。本書基于**控制學(xué)科發(fā)展脈絡(luò),從科學(xué)史和創(chuàng)新思想的視角重新整理內(nèi)容素材,由淺入深逐步介紹核心內(nèi)容。書中首先概述**控制發(fā)展簡(jiǎn)史,從函數(shù)極值
本著作主要包含四個(gè)章節(jié),第一章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義,回顧已有結(jié)果,指出亟待解決的問題。第二章重點(diǎn)研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第三章重點(diǎn)研究具有輸入時(shí)滯的混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機(jī)離散時(shí)間系統(tǒng)
本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問題,主要包括:執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合,提出新的干擾估計(jì)方法,不但能利用系統(tǒng)的在線信息,而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無窮維系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問題:(i)PDE
本書闡明了模式識(shí)別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值,總結(jié)了模式識(shí)別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律,梳理了模式識(shí)別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺、語音語言信息處理、模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了模式識(shí)別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問題,確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn),指出了模式識(shí)別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇,
本書為機(jī)械工程、電氣工程、能源與動(dòng)力工程、工業(yè)工程、核工程與核技術(shù)、新能源技術(shù)等有關(guān)專業(yè)感興趣的師生、從事控制工作的工程技術(shù)人員提供參考。本書涉及的內(nèi)容比較廣泛,既包括現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí),也包括LQR控制原理與應(yīng)用。書中以狀態(tài)空間變量的概念為基礎(chǔ),利用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法來分析、解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題,適用于多輸入、多輸出
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一,他就是通過本書奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng),關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論,對(duì)于自動(dòng)控制、通訊工程、計(jì)算技術(shù)等方面有關(guān)的科學(xué)工作者
本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法,從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個(gè)角度,詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對(duì)非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法;針對(duì)非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制、執(zhí)
本書是模式識(shí)別和場(chǎng)景分析領(lǐng)域奠基性的經(jīng)典著作。在第2版中,除了保留第1版中關(guān)于統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別和結(jié)構(gòu)模式識(shí)別的主要內(nèi)容以外,還新增了許多新理論和新方法,其中包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、進(jìn)化計(jì)算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和支持向量機(jī)等。本書還為模式識(shí)別未來的發(fā)展指明了方向。書中包含許多實(shí)例,各種不同方法
5G大規(guī)模天線增強(qiáng)技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎(chǔ),對(duì)多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧,詳細(xì)地介紹了大規(guī)模多天線增強(qiáng)技術(shù)在5GRel-16中的標(biāo)準(zhǔn)化方案,重點(diǎn)包括碼本增強(qiáng)技術(shù)、波束管理增強(qiáng)技術(shù)、多TRP傳輸增強(qiáng)技術(shù)等,細(xì)致地分析了各個(gè)方案的提出背景、設(shè)計(jì)思路、仿真結(jié)果及標(biāo)準(zhǔn)制定過程背后的技術(shù)博弈,并對(duì)多天線技術(shù)的未來發(fā)展
本書系統(tǒng)介紹了與年齡相關(guān)的種群系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括:國(guó)內(nèi)外種群系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的發(fā)展歷程,包括種群系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的發(fā)展與完善,以及偏微分方程和控制問題的具體研究。書中所涉及的內(nèi)容及其論證的數(shù)學(xué)思想方法和運(yùn)算技巧均具有創(chuàng)新性,無論對(duì)偏微分方程的研究,還是對(duì)最優(yōu)控制理論的研究,尤其是對(duì)非線性偏微分方程的研究,均具