本書以ABB工業(yè)機器人為對象,結(jié)合工業(yè)機器人的主要應用領域,提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務,包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1:1的比例,從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng),使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作,達到鍛煉工業(yè)機器
本書是國家骨干高職院校哈爾濱職業(yè)技術學院重點建設項目電氣自動化技術專業(yè)教材,應CDIO項目課程改革的需要而編寫的,與企業(yè)共同研究開發(fā),以自動化生產(chǎn)線實訓考核裝置為教學項目,展開工程實踐項目訓練。本書將自動化生產(chǎn)線上所涉及的傳感器技術、可編程控制技術、電機與電氣控制技術、氣動與液壓技術、工業(yè)機械手技術、計算機通信技術和觸
本書以弧焊機器人的編程與操作為核心,以從認識到熟練編程和操作機器人為目的,結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題,通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內(nèi)容,對機器人的主要技術參數(shù)、示教編程方法、基本設定、系統(tǒng)案例與焊接應用進行了較為全面的講解。本書圖文并茂、通俗易懂,并結(jié)合焊接機器人編程操作的崗位特點,讓
本書闡述了應用傳感器的非電量測量系統(tǒng)的基本組成,包括被測量的獲得,信號的轉(zhuǎn)換、處理以及輸出的控制。本書著重介紹了常用的各種傳感器的工作原理與特點,常用測量電路和元器件的使用,典型的傳感器測量實例,并對傳感器與微機的接口技術和智能儀器進行了介紹。
本書討論過程控制系統(tǒng)的結(jié)構、原理、特點、適用場合、系統(tǒng)分析和應用注意事項等問題,并與工藝設備和工業(yè)生產(chǎn)過程中控制系統(tǒng)的應用結(jié)合。本書理論與實際結(jié)合,在第二版的基礎上,增補了近年來控制工程領域的新成果,并增加了設計應用示例,為適應網(wǎng)絡教學的要求,對編排和內(nèi)容進行了重新編寫。本書共分9章。分別按控制結(jié)構、工業(yè)過程設備等內(nèi)容
本書分為電氣控制技術、PLC及變頻器技術、液壓控制技術、氣壓控制技術4個模塊共40個工作任務,主要介紹機械設備控制元器件的功能、基本環(huán)節(jié)的原理和整臺設備工作分析調(diào)試。
《檢測技術基礎與傳感器原理》分為兩篇,第1篇介紹檢測技術的基本知識;第2篇介紹常見的傳感器,包括應變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器等,詳細闡述了基本概念、工作原理、主要特性、測量轉(zhuǎn)換電路及其典型應用。
袁冬琴主編的《自動檢測與轉(zhuǎn)換技術》在介紹了檢測技術和傳感器技術的基本概念的基礎上,對工業(yè)中常用傳感器的基本工作原理、使用方法和應用作了全面的闡述。本書在編寫過程中理論知識以必需、夠用為度,突出傳感器的應用和使用方法,理論聯(lián)系實際,圖文并茂,易于自學,方便教學。本書可作為機電一體化技術、數(shù)控技術及與之相近專業(yè)的高職高專教
本書系統(tǒng)地介紹了智能故障診斷理論、技術及應用,從基于數(shù)學模型故障診斷方法延伸到基于神經(jīng)網(wǎng)絡故障診斷方法。全書共9章,主要包括智能故障診斷成果的綜述及其未來發(fā)展展望,航天器在軌故障分析,系統(tǒng)故障的模型化,故障可檢測性,故障的統(tǒng)計檢測原理,基于數(shù)學模型的故障診斷原理,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷方法,基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的故障檢測閾
本書主要根據(jù)白酒包裝工藝流程,對酒類包裝生產(chǎn)過程中所用的自動化生產(chǎn)線的種類、工作原理、使用場合進行系統(tǒng)闡述,對一些相關設備在使用中出現(xiàn)的故障進行分析并提出解決辦法。主要內(nèi)容包括:項目1認識白酒灌裝生產(chǎn)線及制訂工藝路線,介紹白酒灌裝生產(chǎn)線的種類和生產(chǎn)工藝;項目2洗瓶機安裝、調(diào)試、維護及維修,介紹洗瓶機相關知識、使用與維護