本書(shū)共分為10章，主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號(hào)調(diào)理與處理、參數(shù)檢測(cè)、傳感器智能化的實(shí)現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應(yīng)用、智能技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用、通信功能與總線(xiàn)接口、智能傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書(shū)分成十三個(gè)章節(jié)：第一章到第五章是基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

本書(shū)是高等職業(yè)教育電類(lèi)新形態(tài)一體化教材，是職業(yè)教育電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材之一。全書(shū)共7章，涵蓋傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與常用傳感器應(yīng)用的基本內(nèi)容，分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應(yīng)用、光電傳感器及其應(yīng)用、力敏傳感器及其應(yīng)用、超聲波傳感器及其應(yīng)用、磁敏傳感器及其應(yīng)用、氣敏傳感器及其應(yīng)用。對(duì)于各大類(lèi)常用傳感器，在引入基礎(chǔ)知

協(xié)作機(jī)器人是指能夠與人在同一場(chǎng)景工作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人往往具有人機(jī)協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。由于協(xié)作機(jī)器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用。協(xié)作機(jī)器人可以作為機(jī)器人方向的入門(mén)課程，讓讀者了解機(jī)器人的現(xiàn)狀。本書(shū)既可作為智能制造本科專(zhuān)業(yè)必修課程教材，也適合其他專(zhuān)業(yè)（如機(jī)械、控制、電氣

本書(shū)主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)，基于典型案例來(lái)體現(xiàn)主要內(nèi)容，突出本課程理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)。將MATLAB用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計(jì)，引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本書(shū)供大量的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)代碼，以及電子教案、PPT課件、習(xí)題解答、知識(shí)圖譜等電子材料，方便教師備

本書(shū)分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇,分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)和工程應(yīng)用�；�礎(chǔ)篇介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。技術(shù)篇介紹了控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、過(guò)程通道技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)

《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用（微課版）》以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的方式詳細(xì)講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識(shí)。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線(xiàn)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建�！洞髷�(shù)據(jù)處理與應(yīng)用（微課版）》分為三個(gè)模塊：模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線(xiàn)數(shù)據(jù)處理與分析，包含項(xiàng)目一和項(xiàng)目二，知識(shí)點(diǎn)覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、

賀京杰，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人學(xué)方向博士；北京石油化工學(xué)院講師；主要研究領(lǐng)域?yàn)椋簲z影機(jī)器人和軟體機(jī)器人。發(fā)表中文學(xué)術(shù)論文7篇，英文學(xué)術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專(zhuān)利2篇。

本書(shū)考慮到領(lǐng)導(dǎo)者將可預(yù)見(jiàn)參考軌跡通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進(jìn)而從預(yù)見(jiàn)控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題，包括單個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式預(yù)見(jiàn)跟蹤(分布式編隊(duì)預(yù)見(jiàn)跟蹤)控制問(wèn)題、多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式包圍預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題。利用預(yù)見(jiàn)控制中的狀態(tài)增廣技術(shù)，原問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問(wèn)題，