本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學(xué)習(xí)任務(wù)，分別是工業(yè)機(jī)器人工作站運動位置調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機(jī)器人工作站的運動位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過深入研究機(jī)器人通信配置、控制指令、工作站調(diào)整和優(yōu)化技術(shù)等方面，幫助學(xué)生充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)整的核心概念和實踐技能。