本書應(yīng)CDIO項(xiàng)目課程改革的需要而編寫的,與企業(yè)共同研究開發(fā),本書形成了包括電子教學(xué)課件、微課視頻、虛擬仿真資源、習(xí)題答案、知識(shí)拓展等在內(nèi)的立體化教學(xué)資源庫,極大地方便了各種教學(xué)活動(dòng),拓展了學(xué)生的學(xué)習(xí)空間。同時(shí)本書配套有活頁學(xué)生學(xué)習(xí)手冊(cè),方便于做好過程性學(xué)習(xí)記錄。教材以自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)供料機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線
本書通過實(shí)例系統(tǒng)全面地介紹了ProcessSimulate軟件各個(gè)模塊的主要功能和操作方法。本書的內(nèi)容包括:定義工業(yè)機(jī)器人、定義工業(yè)機(jī)器人工具及安裝、工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃、傳送帶的構(gòu)建、機(jī)器人工作站運(yùn)行調(diào)試以及ProcessSimulate人因仿真。
本書為開放教育教材,涉及:數(shù)據(jù)生命周期與數(shù)據(jù)治理,數(shù)據(jù)安全總體策略與數(shù)據(jù)安全治理,數(shù)據(jù)安全技術(shù)體系,數(shù)據(jù)安全管理與安全評(píng)估,數(shù)據(jù)安全保障體系構(gòu)建。
本書首先論述數(shù)據(jù)科學(xué)的定義與由來,數(shù)據(jù)科學(xué)的結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)分析流程,數(shù)據(jù)科學(xué)的研究范疇與學(xué)習(xí)意義,數(shù)據(jù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系;其次,分析數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理、數(shù)據(jù)分析及其可視化;再次,探討人工智能技術(shù)中的概念與知識(shí)表示、知識(shí)圖譜與推理、知識(shí)庫與知識(shí)搜索技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)與自然語言處理;最后,探
針對(duì)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題,從建模、方法設(shè)計(jì)和仿真分析等多方面綜合全面進(jìn)行介紹。具體包含6個(gè)章節(jié)的內(nèi)容,分別介紹自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機(jī)制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的H∞自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動(dòng)的非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)H∞滑?刂埔约皠(dòng)態(tài)未
本書基于點(diǎn)云的統(tǒng)計(jì)特性,提出了基于核典型相關(guān)分析和基于柯西混合模型的兩種新型點(diǎn)云配準(zhǔn)算法,并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用難點(diǎn),提出了雙通道最優(yōu)選擇模型,彌補(bǔ)單一算法泛化性能差的缺陷,為點(diǎn)云配準(zhǔn)的實(shí)際工程應(yīng)用提供了新思路。
MES是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的重要系統(tǒng),有助于推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、工業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)型和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的互通互聯(lián)。本書對(duì)MES的定義、功能、應(yīng)用以及插件開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。全書共六個(gè)項(xiàng)目,分別為:認(rèn)識(shí)工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產(chǎn)計(jì)劃管理員角色、扮演供應(yīng)管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運(yùn)維管理員角色。項(xiàng)目?jī)?nèi)容的編
傳感器種類繁多,本書內(nèi)容突出科學(xué)性、實(shí)用性、可操作性,選取自動(dòng)化領(lǐng)域中頻繁使用、實(shí)際工作中經(jīng)常遇到的典型傳感器,如光電式傳感器、光纖式傳感器、超聲波傳感器、光電式編碼器等作為教學(xué)內(nèi)容。本書內(nèi)容安排采取“項(xiàng)目引領(lǐng)、成果導(dǎo)向”模式,突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的基本理念,在對(duì)各類傳感器基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上,引入自動(dòng)化領(lǐng)域傳感
本書旨在遵循數(shù)據(jù)分析的思路與邏輯,系統(tǒng)梳理大數(shù)據(jù)智能分析的相關(guān)知識(shí)。全書共分為十六章。在理論和方法方面,主要包括常規(guī)數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)降維、特征選擇、決策樹、K近鄰學(xué)習(xí)、支持向量機(jī)、貝葉斯學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、推薦系統(tǒng)等;在理論與實(shí)踐融合方面,本書提供了若干典型應(yīng)用場(chǎng)景,如廣告點(diǎn)擊率預(yù)測(cè)
本教材以“大數(shù)據(jù)與管理變革”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策方法”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策應(yīng)用”為主線,分三篇構(gòu)建大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論的知識(shí)體系。通過本書內(nèi)容,幫助大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步了解和掌握專業(yè)相關(guān)知識(shí),為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。“大數(shù)據(jù)與管理變革”篇從管理決策的視角介紹“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)”、“大數(shù)據(jù)管理的職能”