本書(shū)共3篇7章，內(nèi)容涵蓋: 可控電源�搽妱�(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性，開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法，反饋控制的基本特點(diǎn)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)仿真軟件在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書(shū)以控制規(guī)律為主線(xiàn)，按照從直流到交流、從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服循序漸進(jìn)的原則編寫(xiě)。 本書(shū)反映了技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展的4個(gè)特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制; 模擬電子控制基本上讓位于計(jì)算機(jī)數(shù)字控制; 交流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)逐步取代直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng); 計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)逐步融入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)中。