《空間機器人運動控制方法》是關于雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控制方面的技術專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內外空間機器人的研究現(xiàn)狀,闡述了空間機器人運動控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機器人的運動控制理論和方法,包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推
本書具體介紹了在過程控制中智能儀表設計的典型案例,實際應用中的抗干擾措施,以及近幾年軟測量技術、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術、現(xiàn)場總線技術以及網(wǎng)絡儀表技術在智能儀表中的應用所出現(xiàn)的一些智能儀表設計的新方法。本書適合作為高職高專自動化以及相關專業(yè)的教材,也可作為有關工程技術人員參考用書。
《光電檢測技術》系統(tǒng)介紹了光電檢測技術的基本概念,各類光電器件的工作原理、特性和典型應用等。主要內容包括:光的度量、發(fā)光器件、光電導探測器的應用、結型光電探測器的應用、光電倍增管的應用及光電成像器件的應用。 本書包含較多的光電檢測技術應用項目,可以用于項目制教學。本書將理論與實踐相融合,既系統(tǒng)闡述了光電檢測技術的基本概
本書全面系統(tǒng)地介紹了微型計算機在工業(yè)控制中的各種應用技術。主要內容包括:計算機控制系統(tǒng)概述;微機控制系統(tǒng)中的輸入/輸出通道接口技術;人機交互接口技術;常用控制程序的設計方法;微機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理;數(shù)字PID控制;工業(yè)控制計算機及組態(tài)控制軟件;微機控制系統(tǒng)的抗干擾技術;微機控制系統(tǒng)的設計與實踐。本書可作為高職高專自動化
《2010山東省精品課程教材:傳感器原理與應用技術(第2版)》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本結構、工作原理、特性及相應的測量電路。全書共10章,第1章介紹了傳感器的基本概念及傳感器的靜、動態(tài)特性;第2章至第10章分別介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、熱電式、磁敏式、光電式、光纖式、氣敏式、濕敏式傳感器的結構、工作原理及應
《工業(yè)機器人實操與應用技巧》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識!豆I(yè)機
《數(shù)字系統(tǒng)設計快速入門》是數(shù)字系統(tǒng)設計初學者的入門教材,書中內容共分10章,內容涉及電子電路、邏輯化簡、VHDL語言、組合邏輯電路、組合算術電路、存儲器、時序電路、信號傳輸延時、開發(fā)板和CAD工具的使用。每章都圍繞一個主題,為檢驗對所學課程的理解和所學課程更深層次的研究,配備了練習和實驗工程!稊(shù)字系統(tǒng)設計快速入門》可
《傳感器與測試技術》系統(tǒng)地介紹了各類傳感器的基本原理與應用方面的知識,以及典型工程參數(shù)測試方面的知識。主要內容包括傳感器與測試技術概述、傳感器基礎理論、各種常用傳感器的原理與應用、計算機在感測系統(tǒng)中的應用、典型工程參數(shù)測試、系統(tǒng)抗干擾技術等。 《傳感器與測試技術》通俗易懂、圖文并茂、內容豐富、技術實用
本書全面而系統(tǒng)地闡述了監(jiān)測監(jiān)控的基礎理論、技術原理和監(jiān)控方法。全書共分19章,以監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的構成為主線,詳細介紹了監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的基礎知識、傳感器技術、檢測信號采集技術、數(shù)據(jù)通信技術、數(shù)據(jù)處理技術、測控網(wǎng)絡技術、干擾及干擾抑制技術,最后落實于工程設計實踐,介紹了監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的設計與監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的工程應用。本書適合從事監(jiān)
《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材:傳感器與檢測技術》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、全國高等學校自動化專業(yè)系列教材。全書按基礎知識篇、傳感器技術篇和檢測技術篇順序編排,三者篇幅比例大體為2∶5∶7。三部分既相對獨立,又緊密銜接,前后呼應、循序漸進。《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材:傳感器與檢測技術》傳感器技術與