本專著圍繞智能采礦的理論體系及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，涉及礦山基礎(chǔ)地理信息、數(shù)字化開采規(guī)劃與設(shè)計(jì)、礦山通信系統(tǒng)、礦山定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、礦山生產(chǎn)自動化、智能化采礦裝備、智能化生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、生產(chǎn)過程信息化管理、生產(chǎn)安全監(jiān)測監(jiān)控、智能化管控與大數(shù)據(jù)分析決策平臺等內(nèi)容。

本書介紹了具有無窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)建模以及邊界振動控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯振動控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動控制算法；面

本教材共分8章，內(nèi)容涵蓋材料科學(xué)基礎(chǔ)、材料力學(xué)性能、材料測試與表征、材料加工工藝等方面的內(nèi)容，重點(diǎn)介紹了鑄、鍛、軋、熱處理、增材制造等工藝。在介紹專業(yè)知識時側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生前沿的材料研究方法、研發(fā)能力、學(xué)術(shù)思想和創(chuàng)新精神，激發(fā)學(xué)生開發(fā)新工藝及新材料的意識，使學(xué)生在掌握材料科學(xué)與成形工藝專業(yè)知識的基礎(chǔ)上活學(xué)活用。

本書系統(tǒng)介紹了酸浸溫度、酸浸時間、氧分壓、初酸濃度、液固比以及鐵含量等因素對閃鋅礦浸出性能的影響，進(jìn)一步討論了閃鋅礦浸出動力學(xué)過程。

本書主要介紹了露天開采現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢、露天開采基礎(chǔ)知識、露天開采的基本工藝和輔助作業(yè)、露天開采的設(shè)計(jì)方法如露天開采境界圈定、開拓方法開采程序、礦山發(fā)展以及生產(chǎn)剝采比變化規(guī)律以及采掘進(jìn)度計(jì)劃的編制。通過設(shè)計(jì)篇的闡述，使學(xué)生對露天開采知識有更高層次的理解。

本書介紹了以超快速冷卻技術(shù)為核心的新一代控軋控冷(ＮＧ-ＴＭＣＰ)工藝原理、超快速冷卻技術(shù)的最新研究進(jìn)展及其工業(yè)應(yīng)用。本書具體涵蓋了熱連軋板帶鋼新一代控軋控冷技術(shù)工藝的基本原理、成套裝備與關(guān)鍵技術(shù)、自動化控制系統(tǒng)、產(chǎn)品工藝技術(shù)，以及熱連軋板帶鋼典型產(chǎn)品的工業(yè)化應(yīng)用實(shí)踐等內(nèi)容。

本書主要內(nèi)容包括：熱連軋全流程控制與優(yōu)化仿真平臺設(shè)計(jì)，熱連軋生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)仿真，加熱工序仿真，粗軋工序仿真，精軋工序仿真，卷取工序仿真等。

本書選取來自材料工程領(lǐng)域的18個真實(shí)案例，與專業(yè)課內(nèi)容結(jié)合，每個案例均包括案例正文和案例使用說明，涵蓋了材料工程專業(yè)學(xué)位研究生主要課程。案例包括：智能響應(yīng)型Ag-MOF抗菌材料、復(fù)雜脊柱手術(shù)用自膨脹復(fù)合骨水泥、高穩(wěn)定性NCM811復(fù)合正極材料、高性能BNT基陶瓷電容器、中間層改良的高硬耐磨銅基熔覆層、智能周期釋藥的抗菌

本書主要包括金屬材料基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、金屬材料工藝實(shí)驗(yàn)和金屬材料綜合實(shí)驗(yàn)。對各個實(shí)驗(yàn)中的理論背景、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊饬x、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求等進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，明確了實(shí)驗(yàn)中的注意事項(xiàng)，對于學(xué)生高效安全的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)起到了重要的指導(dǎo)作用。同時，本書深入挖掘了實(shí)驗(yàn)課中蘊(yùn)含的思政元素，每個實(shí)驗(yàn)加入了相關(guān)性很強(qiáng)的課程思政案例，包括典型事件、大國工匠、生

本書系統(tǒng)闡述了納米多孔環(huán)境材料的概念、制備方法、表征技術(shù)與應(yīng)用，主要以典型大宗固廢為原料制備不同類型的納米多孔材料，包括常規(guī)的沸石分子篩與介孔二氧化硅，以及新興的金屬-有機(jī)框架材料(MOFs)，重點(diǎn)介紹了制備的納米多孔材料在吸附水中污染物方面的應(yīng)用；此外，系統(tǒng)總結(jié)了煤基固廢基納米多孔材料的研究進(jìn)展。