本書系統(tǒng)地介紹了廣義機器人系統(tǒng)的幾種先進(jìn)控制方法，是著者科研團隊（包括國內(nèi)外同行）近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設(shè)計方法、理論和仿真實驗。本書共8章，介紹了控制器設(shè)計方法的研究背景、存在的問題，并介紹了廣義機器人系統(tǒng)

本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機器人中的應(yīng)用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結(jié)合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書以Dobot魔術(shù)師機器人和DashGOD1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS作為機器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機器人AI功能支撐，設(shè)計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創(chuàng)新項目，實現(xiàn)了“國產(chǎn)機器人平臺+國產(chǎn)

本書主要介紹惡意流量的欺詐手段和對抗技術(shù)，分為5個部分，共12章：先講解流量安全基礎(chǔ)；再基于流量風(fēng)險洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎(chǔ)數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點從設(shè)備指紋、人機驗證、規(guī)則引擎、機器學(xué)習(xí)對抗、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對抗、多模態(tài)集成對抗和新型對抗等方面，講解流量反欺詐技術(shù)；最后通

本書以服務(wù)機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點介紹服務(wù)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人與公共服務(wù)機器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務(wù)機器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場景。

本書的主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人視覺技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實戰(zhàn)、搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實戰(zhàn)共八個項目，每個項目設(shè)有若干個任務(wù)。

本書主要對安川工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、手動操縱技巧、運動指令編程應(yīng)用、通用I/O信號操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進(jìn)行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機理與驅(qū)動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計方法，傳感器，設(shè)計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設(shè)計及應(yīng)用。

"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章，包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機器人模型創(chuàng)建、機器人控制環(huán)境的建立、機器人運動控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動機械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與

本書圍繞大數(shù)據(jù)預(yù)處理業(yè)務(wù)背景及相關(guān)技術(shù)，以學(xué)習(xí)情境的方式，首先介紹了使用Python、Pandas對各種數(shù)據(jù)源的讀寫，然后介紹了數(shù)據(jù)的清洗、集成、規(guī)約、變換四個處理數(shù)據(jù)方式，最后介紹了使用Kettle工具和MapReduce編程對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的技術(shù)，通過理論結(jié)合實際、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)方式，讓讀者學(xué)習(xí)并掌握大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)