《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了采樣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)和分析方法及典型應(yīng)用。全書共13章，除了介紹經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法，還將目前流行的3種提升技術(shù)（連續(xù)時(shí)間域提升技術(shù)、離散時(shí)間域提升技術(shù)、頻域提升技術(shù)）應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的采樣控制系統(tǒng)，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)；在綜合分析和驗(yàn)證提升法的缺點(diǎn)和應(yīng)用局限性的基礎(chǔ)上，提出了全新的魯棒穩(wěn)定性分析和H設(shè)計(jì)方法，并給出了一種簡單又直觀的采樣系統(tǒng)頻率響應(yīng)的計(jì)算方法；針對典型的采樣控制系統(tǒng)的具體實(shí)例：力覺接口系統(tǒng)、時(shí)滯不確定性采樣控制系統(tǒng)和離散時(shí)間H回路成形控制器設(shè)計(jì)，應(yīng)用《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》所提出的新的設(shè)計(jì)思路和方法進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定性分析和H設(shè)計(jì)，并與提升法進(jìn)行了對比。
　　《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》結(jié)合了目前流行的先進(jìn)控制理論和作者近年來的研究，除了經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法，還從現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度應(yīng)用不同的方法對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)，可為本領(lǐng)域的理論工作者和實(shí)際系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)人員提供參考。