隨著時(shí)代的發(fā)展和信息技術(shù)的進(jìn)步，信息技術(shù)已經(jīng)是社會(huì)發(fā)展的動(dòng)力之一，尤其是大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)社會(huì)的發(fā)展起到促進(jìn)作用。在人們的生活、生產(chǎn)中，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠給人們帶來(lái)便利性，同時(shí)在大數(shù)據(jù)中也會(huì)存儲(chǔ)人們的個(gè)人信息。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，我們逐漸進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代。本書(shū)首先對(duì)大數(shù)據(jù)相關(guān)概念和應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)述，進(jìn)而論述了大數(shù)據(jù)的異化分析

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)A

Spark數(shù)據(jù)處理引擎是一個(gè)驚人的分析工廠：輸入原始數(shù)據(jù)，輸出洞察。PySpark用基于Python的API封裝了Spark的核心引擎。它有助于簡(jiǎn)化Spark陡峭的學(xué)習(xí)曲線，并使這個(gè)強(qiáng)大的工具可供任何在Python數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中工作的人使用。《Python和PySpark數(shù)據(jù)分析》幫助你使用PySpark解決數(shù)據(jù)科學(xué)的

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點(diǎn)議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場(chǎng)及代表性觀點(diǎn)，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價(jià)值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動(dòng)、治理環(huán)境等多個(gè)維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)

首先，本書(shū)在內(nèi)容選擇上堅(jiān)持“經(jīng)典”與“前沿”并重。一方面，系統(tǒng)全面地講述了無(wú)約束和有約束最優(yōu)化問(wèn)題的常用求解方法，包括負(fù)梯度方法、牛頓方法、擬牛頓方法、共軛梯度方法、罰函數(shù)方法等。另一方面，加入近幾年在數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注的一些新型一階最優(yōu)化方法，例如隨機(jī)梯度下降方法、小批量隨機(jī)梯度下降、動(dòng)量方法、Nesterov

本書(shū)以圖配文，通過(guò)大量照片和手繪插圖講解了機(jī)器人的構(gòu)造和原理。全書(shū)共分為5章。第1章簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的概念；第2章將機(jī)器人分為移動(dòng)型機(jī)器人和操作型機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的形態(tài)；第3章介紹了機(jī)器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動(dòng)器等；第4章介紹了目前實(shí)際存在的機(jī)器人種類；第5章簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程。全書(shū)講解從工程學(xué)的專業(yè)角

本書(shū)從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項(xiàng)式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書(shū)也對(duì)平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.

魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過(guò)程控制亟待解決的問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問(wèn)題，重

本書(shū)介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書(shū)主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識(shí)內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知

以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開(kāi)源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開(kāi)源的軟件平臺(tái),本書(shū)分為三部分