橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

分布式制造資源協(xié)同管控的過(guò)程越來(lái)越充滿了不確定性，多目標(biāo)、不確定性事件頻繁發(fā)生，且經(jīng)常伴有持續(xù)變化而又不可預(yù)知的任務(wù)(任務(wù)的變化、緊急訂單的出現(xiàn)等)和事件(資源故障、等待某個(gè)制造資源等)，生產(chǎn)負(fù)荷基本上呈動(dòng)態(tài)性與非線性。如何快速有效地應(yīng)對(duì)制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是當(dāng)前制造系統(tǒng)必須考慮的一個(gè)關(guān)鍵問題。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、

本書較為全面、系統(tǒng)地將空氣壓縮機(jī)及相關(guān)設(shè)備的知識(shí)分門別類地進(jìn)行了梳理和論述。內(nèi)容涵蓋基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、名詞和術(shù)語(yǔ)，往復(fù)式壓縮機(jī)、回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)、動(dòng)力式壓縮機(jī)、壓縮空氣后處理設(shè)備等產(chǎn)品類別，對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品如螺桿空氣壓縮機(jī)、噴水單螺桿空氣壓縮機(jī)、渦旋壓縮機(jī)、空氣懸浮和磁懸浮離心鼓風(fēng)機(jī)、節(jié)能型干燥機(jī)等，從原理到結(jié)構(gòu)著重進(jìn)行了

本教材以“機(jī)械原理與設(shè)計(jì)”中數(shù)字化設(shè)計(jì)項(xiàng)目為指導(dǎo)，主要項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括：復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、聯(lián)動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)、連桿凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。課程內(nèi)容來(lái)源于課程組多年教學(xué)實(shí)踐和科研實(shí)踐，填補(bǔ)了機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)踐教材的空白，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)內(nèi)容—二級(jí)展開式減速器內(nèi)容完全不同。書中將以二維碼的形

本書的實(shí)例安排本著"由淺入深、循序漸進(jìn)”的原則，力求使讀者"用得上、學(xué)得會(huì)、看得懂”，并能夠?qū)W以致用，從而盡快掌握SOLIDWORKS設(shè)計(jì)中的訣竅。全書按照知識(shí)結(jié)構(gòu)順序分為15章，分別講述SOLIDWORKS基礎(chǔ)知識(shí)，草圖繪制，編輯零件草繪特征、編輯零件實(shí)體、曲線與曲面造型、鈑金設(shè)計(jì)、裝配體的應(yīng)用、動(dòng)畫制作和工程圖等知

本書根據(jù)高等職業(yè)教育技術(shù)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，以二十大精神為指引，參照“機(jī)械產(chǎn)品三維模型設(shè)計(jì)”職業(yè)技能等級(jí)（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式編寫。全書結(jié)合中望3D軟件，對(duì)CAD/CAM中典型零件的建模與渲染、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的選用與建模、曲面零件的建模、機(jī)械裝配、工程圖樣制作和機(jī)械零件加工等進(jìn)行了全面的講解。本書配備模型源文件

本書內(nèi)容包括三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、三維設(shè)計(jì)進(jìn)階、三維設(shè)計(jì)的應(yīng)用、部件測(cè)繪等，介紹了三維設(shè)計(jì)的基本方法和技術(shù)要領(lǐng)，注重與工程實(shí)踐的緊密聯(lián)系，力求貼近生產(chǎn)實(shí)際。書中內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。為方便教學(xué)，本書配套視頻和案例源文件。本書可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等專業(yè)三維設(shè)計(jì)應(yīng)用相

現(xiàn)有《機(jī)械振動(dòng)學(xué)》或《汽車振動(dòng)學(xué)》等教材主要以汽車振動(dòng)作為實(shí)例進(jìn)行講解，對(duì)農(nóng)業(yè)車輛特有性質(zhì)的基礎(chǔ)理論闡述較少，無(wú)法滿足農(nóng)林類高校工科專業(yè)的需求。農(nóng)業(yè)車輛自身具有一些汽車所不具備的特點(diǎn)，工作環(huán)境的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車，減振的目標(biāo)也有所區(qū)別。因此，在講授課程的過(guò)程中，需要自行補(bǔ)充較多農(nóng)業(yè)車輛的振動(dòng)和減振內(nèi)容，學(xué)生的學(xué)習(xí)也很難

本專著以齒輪箱為研究對(duì)象，全面論述了關(guān)鍵傳動(dòng)部件齒輪和軸承等的新型故障診斷原理和方法，對(duì)變轉(zhuǎn)速工況下非平穩(wěn)多分量振動(dòng)信號(hào)的特征提取和智能診斷問題進(jìn)行了較為詳盡的分析。以大量具體的齒輪點(diǎn)蝕故障、軸承點(diǎn)蝕故障、特別是齒輪和軸承的復(fù)合故障為主要關(guān)注對(duì)象，力圖使讀者理解非平穩(wěn)多分量振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)及其與一般故障診斷理論的聯(lián)系，并

本書以完整展現(xiàn)創(chuàng)客職業(yè)活動(dòng)為第一原則，涉及車銑加工、數(shù)控車銑加工、增材制造、激光雕刻、機(jī)電控制五個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)客項(xiàng)目，每個(gè)創(chuàng)客項(xiàng)目均包含職業(yè)活動(dòng)，以及支撐職業(yè)活動(dòng)的職業(yè)知識(shí)。本書內(nèi)容包含體驗(yàn)車銑加工、趣味數(shù)控車銑加工、玩轉(zhuǎn)增材制造、創(chuàng)意激光雕刻和探索機(jī)電控制五個(gè)創(chuàng)客項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)置創(chuàng)客小講堂、創(chuàng)客體驗(yàn)、創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室三部分