本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC，進(jìn)行完整的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章，分別是：緒論，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析，工

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按單元組織學(xué)習(xí)內(nèi)容，一般1單元一個(gè)算法。如：二分查找、選擇排序、遞歸算法、快速排序、散列查找、廣度優(yōu)先搜索算法、迪杰斯塔拉算法、貪婪算法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、K最近鄰算法、哈夫曼算法等等，并算法為基礎(chǔ)介紹需要使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如：數(shù)組、鏈表、棧、隊(duì)列、散列表、二叉樹、圖、樹、堆等。

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本書以新的職業(yè)院校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家安防職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，根據(jù)職業(yè)院校學(xué)生的特點(diǎn)選擇教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目。全書共10章，含17個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。主要內(nèi)容包括：出入口控制系統(tǒng)的組成、技術(shù)要求、工程設(shè)計(jì)和設(shè)備選型，電子門禁系統(tǒng)，樓寓對(duì)講系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)、工程施工與驗(yàn)收，聯(lián)網(wǎng)型可視對(duì)講系統(tǒng)，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，安防系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安防工程

本書由兩個(gè)分冊(cè)組成，上冊(cè)介紹餅點(diǎn)與蛋糕制作，包括7個(gè)項(xiàng)目，分別為西點(diǎn)概述、混酥類點(diǎn)心、餅干類點(diǎn)心、蛋糕類點(diǎn)心、泡芙類點(diǎn)心、冷凍甜品、清酥類點(diǎn)心；下冊(cè)介紹現(xiàn)代面包制作，包括6個(gè)項(xiàng)目，分別為軟質(zhì)面包、硬質(zhì)面包、松質(zhì)面包、脆皮面包、創(chuàng)意三明治、世界各國(guó)特色面包。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)完整、圖文并茂，并配有同步教學(xué)視頻，實(shí)用性強(qiáng)。

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