"本書根據國家最新的職業(yè)教育教學改革要求，結合1+X職業(yè)技能等級考核標準及工業(yè)機器人產業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯合企業(yè)技術人員共同編寫，全書分為5個模塊，主要內容包括工業(yè)機器人認知、ABB工業(yè)機器人基礎操作、ABB工業(yè)機器人I/O通信、涂膠軌跡單元設計與實現、搬運碼垛及焊接單元設計與實現。 本書可作為職業(yè)院校工

本書為校企聯合開發(fā)教材，圍繞KUKA機器人，通過項目實施獨立完成機器人的基本操作，使學生具備根據實際應用進行基本編程的能力。本書共十八個項目，分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎運用編程五個單元中，主要內容有：機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認識、機器人軸運動、機器人在坐

本書共六章，內容覆蓋泛在機器人的基本概念、技術形成、構架機理以及應用實踐的全部研究內容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人泛在機器人從概念到實現的方法及技術路線，并附具體實現案例源代碼進行說明。后介紹了泛在機器人技術的應用。本書為國家"十三五"重點出版規(guī)劃項目。

《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關鍵技術；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術及在線修正

本書依據1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業(yè)機器人為載體設計教學項目，主要內容包括工業(yè)機器人運行參數的設置、工業(yè)機器人坐標系的設置、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人基本程序的示教編程、工業(yè)機器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機器人典型應用的示教編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用、機

在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個關鍵的缺點是:它沒有具象化），然后提出了一種制造類人機器人的不同方法：成長型機器人，它受到成長心理學及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機器人的實驗，以及它從新生兒水平到相當于9個月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經驗中學習。

機器人系統(tǒng)仿真一直是機器人理論、技術及應用研究的重要及基礎性內容之一。剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數學描述、建模方法和相應的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現典型仿真案例實現及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系

機器人關節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉變壓器幾乎涉及全部種類旋轉變壓器。本書采用電磁場有限元法對現有各類旋轉變壓器進行設計、計算、優(yōu)化，并對旋轉變壓器精度計算、參數計算等設計難點問題進行詳細分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉變壓器分析基礎上，對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉變壓器、粗精耦合雙通道旋轉變壓器進行了設

本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程

《戶外未知環(huán)境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統(tǒng)的很多方面，包括機構設計、運動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結構的輪式模塊化移動機器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構，并定義了架構中每個子系統(tǒng)及其相